[发明专利]一种无人机手套控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人机手套控制系统，包括手套控制系统和无人机接收响应系统，其特征在于：所述手套控制系统包括控制手套和腕带，所述控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在控制手套背面的中心，所述六轴陀螺仪加速度传感器通过数据线与微控制器连接，所述手指触碰开关包括六个触点，第一触点安装在控制手套拇指侧面，第二触点安装在食指侧面，第三触点安装在食指指尖正面，第四触点安装在手掌中心靠近拇指处，第五触点安装在小拇指指尖正面，第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处，所述六个触点分别与微控制器连接；第一触点和第二触点接触，控制系统启动，进入控制响应模式；第三触点和第四触点接触，无人机做逆时针旋转；第五触点和第六触点接触，无人机做顺时针旋转；所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，所述腕带显示单元安装在腕带背面中心，腕带两端分别设置有粘扣带，排线软带安装在腕带的前端，排线插头安装在排线软带前端，所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧，所述无线通信单元的下方设置有天线，所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方，电源按钮安装在显示单元的下方，锂电池安装在粘扣带的一侧。

2.如权利要求1所述的无人机手套控制系统，其特征在于：所述无人机接收响应系统包括响应六轴陀螺仪加速度传感器、响应微控制器、响应无线接收单元、响应天线、响应锂电池和电机驱动模块，所述响应天线连接响应无线接收单元，响应无线接收单元连接响应微控制器，响应六轴陀螺仪加速度传感器与响应微控制器相连，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块和第四电机驱动模块，所述响应微控制器分别与所述四个电机驱动模块连接。

3.如权利要求1所述的无人机手套控制系统，其特征在于：所述腕带通过安装在排线软带前端的排线插头与控制手套连接。

4.如权利要求1所述的无人机手套控制系统，其特征在于：通过所述模式切换按钮设定无人机的飞行模式，单击模式切换按钮在慢速、中速、快速三种模式下切换，长按模式切换按钮2s以上实现无头模式和有头模式的切换。

5.如权利要求1所述的无人机手套控制系统，其特征在于：所述手套控制系统中的微控制器收集控制信号后，通过无线通信单元和天线将控制信号输出。

6.如权利要求1所述的无人机手套控制系统，其特征在于：所述无人机接收响应系统中的响应微控制器接收到手套控制系统中发出的信号后，通过驱动四个电机驱动模块控制无人机的飞行。

7.一种无人机手套控制方法，包括以下步骤：

S1.控制如权利要求1所述的无人机控制手套中的大拇指与食指并拢，保持手指触碰开关中的第一触点和第二触点接触，控制器进入工作状态；

S2.通过控制无人机控制手套的运行动作，实现对无人机的飞行状态控制；

其特征在于：所述步骤S2中的无人机飞行状态控制包括如下飞行动作：

a)上升，保持手指触碰开关第一触点和第二触点接触相接触，操作者将手掌向上抬起，手套内部的传感器感应出手掌向上抬起，配合控制器控制无人机起飞；

b)下降，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触操，操作者将手掌向下降低，手套内部的传感器感应手掌高度下降，配合控制器控制无人机下降高度；

c)向左飞，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，手掌向左倾斜，无人机向左飞行；

d)向右飞，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，手掌向右倾斜，无人机向右飞行；

e)向前飞，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，手掌中指指尖不动，手腕上抬，无人机向前飞行；

f)向后飞，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，手掌中指指尖不动，手腕向下倾斜无人机向后飞行；

g)逆时针旋转，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，食指弯曲致第三触点和第四触点相接触，无人机逆时针旋转；

h)顺时针旋转，保持手指触碰开关第一触点和第二触点相接触，无名指弯曲致第五触点和第六触点相接触，无人机顺时针旋转；

j)高度保持、自动悬停，保持手指触碰开关第一触点和第二触点断开，无人机自动进入悬停状态，通过其内部集成的响应六轴陀螺仪加速度传感器保持稳定；

k)无人机降落旋翼停止，保持触碰开关第一触点和第二触点断开，第三触点与第四触点接触，第五触点与第六触点接触超过3s，无人机旋翼缓慢停止。