[发明专利]驱动装置

说明书

提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制器和电动机，该控制器具有电路板和多个连接端子，该电动机包括多个绕组集和多条电机线。绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到对应的连接端子时首先与连接端子的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到对应连接端子中之后与对应连接端子接触。电机线的插入长度被分为至少两组。

技术领域

本公开内容涉及驱动装置，该驱动装置包括电动机和向电动机提供电力的控制器。

背景技术

不涉及焊接的压配合连接技术被称为是将端子连接至电路板的方法。通过将阳端子压配合到设置于电路板的阴端子中而进行压配合连接。此外，通过测量将阳端子压配合到阴端子中所需的插入负荷来检查阳端子与阴端子之间的连接状态，以确定阳端子是否以正常方式连接至阴端子(参见，例如JP H08-330792A)。

然而，在阳端子被一起压配合到阴端子中的情况下，将阳端子中的每个阳端子压配合到阴端子中的对应一个阴端子中所需要的插入负荷的改变量相加，使得阳端子的整个插入负荷的改变量变大。在这样的情况下，即使阳端子中的一个或多个阳端子的连接状态不可接受，但一个或多个阳端子的插入负荷的测量值被隐藏在阳端子的整个插入负荷的改变量中。因此，在这样的情况下，不能检查所有阳端子是否以正常的方式被压配合到阴端子中。

特别地，在电动机和控制器被组装在一起的驱动装置(致动器)的情况下，从电动机延伸的电机线被压配合到设置于控制器的电路板的连接端子中。此时，在许多情况下，连接端子被控制器的罩覆盖。因此，在这样的情况下，不能在视觉上对电机线的连接状态进行检查。因此，使得能够通过测量插入负荷来准确检查所有电机线是否以正常的方式被压配合到连接端子中是重要的。

发明内容

本公开内容鉴于上述缺点而做出。因此，本公开内容的目的是提供一种驱动装置，该驱动装置使得能够通过测量电机线到连接端子中的插入负荷来更准确地检查电机线到连接端子中的压配合。

根据本公开内容，提供了包括控制器和电动机的驱动装置。控制器包括：电路板，该电路板具有安装至电路板的至少一个电子部件；以及多个连接端子，该多个连接端子被设置于电路板。电动机从控制器接收电力并且包括多个绕组集和多条电机线。多个绕组集分别形成多个系统，多个绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。多条电机线中的每条电机线沿共同方向从多个绕组集中的对应一个绕组集中的多个绕组中的对应一个绕组朝向电路板延伸，并且被压配合到多个连接端子的对应一个连接端子中。多条电机线中的每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子中时首先与多个连接端子中的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子之后与多个连接端子中的对应一个连接端子接触。多条电机线的插入长度被分为至少两组。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开内容的范围。

图1是根据本公开内容的实施例的驱动装置的截面图；

图2是示出根据本实施例的电机线和连接端子的放大截面图；

图3是示出根据本实施例的电机线和对应的连接端子的透视图；

图4A至图4D是用于描述根据本实施例的将第一系统的电机线压配合到对应的连接端子中的过程的示意图；

图5是表示相对于图1的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；

图6是表示相对于先前所提出的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；以及

图7是示出实施例的修改方案中的电机线和连接端子的放大截面图。