[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

控制器(40)，该控制器(40)包括：

电路板(42)，所述电路板(42)具有安装至所述电路板(42)的至少一个电子部件(41)；以及

多个连接端子(60，70)，所述多个连接端子(60，70)被设置于所述电路板(42)；以及

电动机(30)，所述电动机(30)从所述控制器(40)接收电力并且包括：

多个绕组集(33，34)，所述多个绕组集(33，34)分别形成多个系统，其中，所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集包括多个绕组(33a，34a)；以及

多条电机线(11-13，21-23，37)，所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的每条电机线沿共同方向从所述多个绕组集(33，34)中的对应一个绕组集中的多个绕组(33a，34a)中的对应一个绕组朝向所述电路板(42)延伸，并且被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的对应一个连接端子中，其中：

所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的每条电机线具有插入长度(L11-L13，L21-L23)，所述插入长度(L11-L13，L21-L23)是从所述电机线(11-13，21-23，37)的接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)到所述电机线(11-13，21-23，37)的接触部(119，129，139，219，229，239，379)测量的电机线(11-13，21-23，37)的长度，所述接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)是所述电机线(11-13，21-23，37)的在所述电机线(11-13，21-23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子中时首先与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触的部分，所述接触部是所述电机线(11-13，21-23，37)的在所述电机线(11-13，21-23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子之后与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触的部分；并且

所述多条电机线(11-13，21-23，37)的插入长度(L11-L13，L21-L23)被分成至少两组。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集中，所述多条电机线(11-13 21-23，37)中的对应电机线分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)延伸，并且所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的所述对应电机线的所述插入长度(L11-L13，L21-L23)彼此不同。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述多个系统中的一个系统中的多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线的插入长度(L11-L13，L21-L23)的分布相对于所述多个系统中的另一系统中的多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线的插入长度(L11-L13，L21-L23)的分布关于所述电动机(30)的旋转轴线(P)旋转对称。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中：

所述多个绕组集(33，34)包括两个绕组集；并且

所述多个系统包括两个系统。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中：

所述多个连接端子(60，70)都被设置于所述电路板(42)的共同表面(423)，并且

在所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集中，所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)延伸，并且分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)测量的所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的所述对应电机线的长度彼此不同。