[发明专利]一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动化控制领域，尤其涉及一种电动尾门自动控制装置及控制方法。

背景技术

ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。

CAN总线：ControllerAreaNetwork,控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在现代汽车中，电动尾门功能已成为高档、高配车辆的一个亮点。一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安全可靠，操作方便的电动尾门ECU装置。

为了解决上述技术问题，本发明的另一个目的是提供一种安全可靠，操作方便的电动尾门控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。

优选的，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。

优选的，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。

一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其包括步骤：S1，通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；S2，根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。

优选的，所述车辆状态信息包括车辆当前档位信息和当前速度信息。

优选的，所述步骤S2具体包括子步骤：S21，在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。

优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S22，在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档且当前速度为零，如是则进入步骤S221，否则进入步骤S222；S221，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；S222，发出提示警报音。

优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S23，当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动吸合电机锁紧锁扣。

优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S24，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。

优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S25，根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是则进入步骤S26；S26，控制撑杆电机停止或反转运行。

本发明的有益效果是：

本发明通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧。一方面方便了使用者开关车辆尾门；另一方面，通过多个信息的判断有效保障了车辆尾门开关的安全进行。综上所述，本发明使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。

本发明可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。

附图说明