[发明专利]一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于,其包括中央处理单元，所述装置还包括：

CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；

撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；

自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；

障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；

锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；

尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；

按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；

警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。

4.一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，其包括步骤：

S1，通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；

S2，根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。

5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆当前档位信息和当前速度信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括子步骤：

S21，在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：

S22，在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档且当前速度为零，如是则进入步骤S221，否则进入步骤S222；

S221，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；

S222，发出提示警报音。

8.根据权利要求7所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：

S23，当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动吸合电机锁紧锁扣。

9.根据权利要求8所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：

S24，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。

10.根据权利要求9所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：

S25，根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是则进入步骤S26；

S26，控制撑杆电机停止或反转运行。