[发明专利]基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法

权利要求书

1.一种基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法，其特征是：利用连续马尔可夫模型描述因收到突发性环境扰动、子系统之间关联发生改变等原因而发生结构上改变的具有时滞和未知非线性的随机系统，基于传统的PI控制策略对随机系统进行模型的变换，再根据马尔可夫跳变系统随机稳定性理论、李雅谱诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能的多目标控制器设计方案。

2.给出具有PI结构的控制器的设计方法,进而保证了非线性时滞马尔可夫随机系统的随机稳定性和良好的跟踪性能。

3.根据权利要求1所述的基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法，其特征是：根据PI控制策略所设计的PI控制器不仅保证了随机系统具有良好的稳定性能，而且实现了良好的跟踪性能。

4.根据权利要求1所述的基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法，其特征是：在对控制器设计时，利用了线性矩阵不等式算法给出了便于求解的保证随机系统具有随机稳定性能和良好跟踪性能的充分条件以及控制律的设计方法，并同时考虑了时滞和非线性这两个实际工业系统中经常遇到的重要问题。

5.根据权利要求1所述的基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法，其特征是：设计的PI跟踪控制算法形式简单、结构固定、没有模型的限制。