[发明专利]一种电动助力转向系统仿真测试的固定装置

权利要求书

1.一种电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：包括有框架、管柱安装及调节机构、以及负载调节机构；

所述管柱安装及调节机构、以及所述负载调节机构均固定于所述框架上；

所述框架包括有框架侧板和框架底板；所述管柱安装及调节机构固定于所述框架侧板上；所述负载调节机构固定于所述框架底板上；

所述管柱安装及调节机构包括有支撑轴、角度调整板、角度调节手柄、前支撑板、后支撑板、前支架及后支架，且前支撑板和后支撑板之间的距离可调；

所述负载调节机构包括有伺服电机、减速机、联轴器、负载机构垫板、旋转支撑轴、中间支撑板、负载电机高度调节块、角度板、电机安装板及负载输出轴；

所述负载机构垫板包括有第一负载机构垫板和第二负载机构垫板；所述第二负载机构垫板设置于所述第一负载机构垫板与所述中间支撑板之间；

所述第二负载机构垫板中心处设置有第一过孔；在所述中间支撑板上设置有第二过孔；所述旋转支撑轴的一端固定于所述第一负载机构垫板上，另一端依次穿过所述第一过孔和所述第二过孔；

所述中间支撑板远离所述第二负载机构垫板的一端固定有负载电机高度调节块；所述角度板固定于所述负载电机高度调节块上；所述电机安装板与所述角度板固定连接；所述减速机固定于所述电机安装板上；所述减速机与所述伺服电机连接；所述减速机的输出轴与所述负载输出轴通过所述联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：所述支撑轴穿过所述框架侧板且与所述框架侧板相对固定；所述支撑轴穿过角度调整板的中心孔，且所述角度调整板绕所述支撑轴旋转；

所述角度调节手柄固定于所述角度调整板上；

所述前支撑板和所述后支撑板均固定于所述角度调整板上；

所述前支撑板上固定有所述前支架；所述后支撑板上固定有所述后支架。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：在所述角度调整板上设置有两个以所述角度调整板的中心孔为中心的第一弧形孔。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：所述前支撑板为T型结构，包括有第一安装面和第一竖直面；在所述第一安装面上设置有第一固定螺栓孔；在所述角度调整板上设置有与所述第一固定螺栓孔对应的第一螺纹孔；

在所述第一竖直面上设置有第一通孔；在所述前支架上设置有第二通孔；所述第一竖直面与所述前支架通过穿过于所述第一通孔和所述第二通孔的螺栓固定连接；

所述后支撑板为T型结构，包括有第二安装面和第二竖直面；在所述第二安装面上设置有第二固定螺栓孔；在所述角度调整板上设置有与所述第二固定螺栓孔对应的第二螺纹孔；

在所述第二竖直面上设置有第三通孔；在所述后支架上设置有第四通孔；所述第二竖直面与所述后支架通过穿过于所述第三通孔和所述第四通孔的螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：所述联轴器包括有第一联轴器和第二联轴器；所述第一联轴器固定于所述减速机的输出轴的一端；所述第二联轴器固定于所述负载输出轴的一端。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：在所述第一负载机构垫板上设置有第一腰形孔；所述第一负载机构通过所述第一腰形孔同所述框架底板固定；在所述第一负载机构垫板上设置有第三螺纹孔；在所述第二负载机构垫板上设置有第二腰形孔；所述第二腰形孔与所述第三螺纹孔相对应配合；所述第一腰形孔与所述第二腰形孔垂直。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：所述中间支撑板包括有上底板、下底板及连接所述上底板与所述下底板的连接板；

所述上底板与所述负载电机高度调节块固定连接；所述下底板与所述第二负载机构垫板固定连接。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向系统仿真测试的固定装置，其特征在于：在所述下底板上设置有两个以所述第二过孔为中心的第二弧形孔；所述第二弧形孔与所述第二负载机构垫板上的第四螺纹孔相配合。