[发明专利]一种综采工作面巡检行走装置

说明书

一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。

技术领域

本发明涉及一种井下工作面的巡检行走装置，尤其涉及一种用于综采工作面采煤机和轨道运输系统的巡检行走装置。

背景技术

少人化、无人化综采工作面的技术研究和应用是煤炭行业的一项重点科技任务，也是煤炭企业进行安全、高产高效开采的必由之路。目前，液压支架自动跟机技术、采煤机记忆截割技术、“三机”集控技术等已得到广泛应用，并取得理想效果。但是，随着煤炭开采技术的不断发展进步，对更高水平的自动化技术如工作面自动找直技术、煤岩分界技术、煤矸识别技术、视频拼接技术等越来越迫切。然而，现有工作面空间狭小，缺乏一个独立的能够自由运行的监测平台来支撑上述技术的研究和应用，从一定程度上阻碍了技术进步。同时，这些技术所涉及传感器种类繁多且价格昂贵，如高精度惯性导航传感器、激光雷达传感器、红外热成像传感器、高清摄像仪等，狭小的工作面工作空间使各传感器的布置和维护都异常困难。

在现有技术中，CN102733856A公开了一种斜巷胶带运输自动巡检系统，其包括监控计算机、光端机、中继器、负载器、轨道、移动装置、全方位网络摄像机、无线发射装置以及检测传感器；全方位网络摄像机放置在移动装置内；移动装置设置在轨道上并能在轨道上来回运行；监控计算机与光端机通过光纤连接；光端机与中继器、中继器与中继器、中继器与负载器之间通过漏缆连接；全方位网络摄像机与无线发射装置连接；检测传感器与无线发射装无线连接。CN102720533A公开了一种皮带运输机无线视频巡检装置，包括用于实时采集皮带运输机工作状态的摄像机以及用于对摄像机采集的信息进行显示的显示器，还包括用于安装摄像机的固定机构、用于使摄像机沿皮带往复运动的操作机构以及用于控制操作机构进行动作的变频控制器；固定机构设置在操作机构上，操作机构根据变频控制器的指令通过驱动机构进行动作。

但上述现有技术涉及的巡检装置都是应用于电缆隧道或胶带机巷道，均不适用于综采工作面应用。现有的综采工作面视频监测解决方案是在整个工作面布置足够多的摄像仪，投资大、成本高、尤其维护工作量巨大，本发明中的巡检行走机构能够较好解决这一问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种工作面巡检行走装置，在现有工作面溜槽侧面安装固定一套回转驱动系统，作为各传感器的安装平台，使其独立于工作面其他设备自由运行，具备巡检模式和跟机模式两种工作模式。巡检模式下，设备平台能够以不高于60m/min的速度自由运行；跟机模式下，设备平台能够同采煤机速度一致，同步运行。两种工作模式，能够满足上述各传感器的不同应用需求。

一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。

优选还包括第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。

优选所述驱动部分包括驱动电机、减速器和回转链轮，所述驱动电机、减速器和回转链轮设置在驱动支架上。

优选所述驱动电机同减速器之间安装有摩擦限矩联轴器，可设置其允许的最大扭矩，超出后则电机空转。当设备平台在某些意外情况下卡住不能正常行进时，可保证电机不会超载，保护系统安全。

优选所述中部槽部分包括驱动链条。