[发明专利]一种综采工作面巡检行走装置有效
| 申请号： | 201510617085.2 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105179007B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 魏冠伟;杨士军;李艳杰;黄曾华;向虎;王伟;何勇华;冯银辉;李重重;张守祥;王旭鸣;王峰;毕东柱 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/06 | 分类号： | E21F13/06;E21F17/18 |
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| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 巡检 行走 装置 | ||
1.一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，其特征在于：
所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧；
所述中部槽部分包括驱动链条，刮板和中部槽，其中链条或者刮板上安装所述设备平台，所述设备平台作为传感仪器的搭载平台；
所述中部槽通过安装架固定在所述电缆溜槽的外侧，所述驱动部分的回转链轮带动所述驱动链条和刮板在中部槽内运动。
2.如权利要求1所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：还包括第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。
3.如权利要求1所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述驱动部分包括驱动电机、减速器和回转链轮，所述驱动电机、减速器和回转链轮设置在驱动支架上。
4.如权利要求3所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：驱动电机同减速器之间安装有摩擦限矩联轴器。
5.如权利要求1或4所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：驱动电机具有速度或位置编码器。
6.如权利要求1的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：设备平台安装一个或二个。
7.如权利要求6的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：安装二个设备平台时，其二个设备平台安装间距为采煤机机身长度。
8.如权利要求1所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述设备平台搭载的安全类传感仪器为惯性导航系统、高清摄像仪、红外热成像仪器、太赫兹发射器、雷达传感器、三维激光扫描传感器、瓦斯温湿度传感器。
9.如权利要求1或8所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述设备平台安装红外线发射器，运行过程中用于同安装于支架上的红外线接收器通讯，从而能够获取设备平台的位置。
10.如权利要求1所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述设备平台安装有大容量电池，向各传感器供电。
11.如权利要求1所述综采工作面巡检行走装置，其特征在于：还包括无线传输模块，将传感器数据通过无线方式向外传输。
12.如权利要求1所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述控制部分包括变频调速控制系统。
13.如权利要求12所述的综采工作面巡检行走装置，其特征在于：所述控制部分能够配置系统处于巡检模式和跟机模式。
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