[发明专利]用于收集车辆数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于收集车辆数据的系统，所述系统包括：

至少一个车辆控制器，位于车辆网络中、被配置为控制车辆的行驶；

服务器，被配置为在所述至少一个车辆控制器中的任一个被选择时，监控所述车辆网络的负载状态，并且通过根据所述车辆网络中的可用容量调整与所选择的车辆控制器对应的控制参数来请求数据收集；以及

数据收集设备，被配置为通过基于所述车辆网络的所述负载状态确定误差范围，根据所述服务器的请求来请求与所述控制参数对应的数据，

其中，所述至少一个车辆控制器检测与所述控制参数对应的数据，并且基于所述车辆网络的所述负载状态和所述误差范围来安排和传输与所述控制参数对应的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器包括模拟器，所述模拟器被配置为基于用于所述车辆网络的负载量阈值与平均网络负载量之间的差值来确定所述车辆网络中的所述可用容量，并且将所述可用容量与响应于所选择的车辆控制器而选择的控制参数的大小进行比较。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器进一步包括脚本生成单元，所述脚本生成单元被配置为在根据所述模拟器的比较，所选择的控制参数的大小没有超过所述可用容量时，生成包括所选择的控制参数的脚本。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据收集设备包括容量分析单元，所述容量分析单元被配置为实时地或在每个预定周期确定所述车辆网络的所述负载状态并且将确定的所述负载状态提供至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据收集设备包括误差范围确定单元，所述误差范围确定单元被配置为比较针对所述车辆网络的平均网络负载量与所述车辆网络的实际网络负载量之间的差值，并且确定所述实际网络负载量的误差范围。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个车辆控制器包括：

数据检测单元，被配置为通过确定在从所述数据收集设备接收的数据收集请求中包括的控制参数来检测与所述控制参数对应的数据；以及

数据分配单元，被配置为基于控制参数单位来分开由所述数据检测单元检测的所述数据，并且基于针对每个数据传输周期的所述误差范围来分配数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述数据分配单元基于网络负载量和负载量阈值，将基于所述控制参数单位分开的所述数据顺序地分配到与每个数据传输周期对应的数据流的数据分配空间，并且

当在某个周期中分配的数据的大小超过对应数据流的所述数据分配空间时，将未分配数据之中除最后分配的数据之外的与剩余分配空间对应的数据首先分配到对应周期中。

8.一种用于收集车辆数据的方法，所述方法包括以下步骤：

由数据收集设备从服务器接收命令脚本，所述命令脚本包括根据针对车辆网络的可用容量而选择的控制参数，所述车辆网络连接至用于控制车辆的行驶的车辆控制器；

由所述数据收集设备响应于所述服务器的请求，根据所述车辆网络的负载状态确定误差范围；

由所述数据收集设备将从所述服务器接收的所述命令脚本和所述误差范围传输到所述车辆控制器；

由所述数据收集设备根据所述误差范围从所述车辆控制器接收与包括在所述命令脚本中的所述控制参数对应的数据；以及

由所述数据收集设备将从所述车辆控制器接收的所述数据发送到所述服务器，

其中，与控制参数对应的所述数据基于控制参数单位来分开，并且根据所述车辆网络的所述负载状态和所述误差范围来对每个周期进行安排。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：

在从所述服务器接收所述命令脚本之前：

由所述服务器基于用于所述车辆网络的负载量阈值与平均网络负载量之间的差值来确定所述车辆网络的可用容量；以及

当所选择的控制参数的大小没有超过所述可用容量时，由所述服务器生成包括所选择的控制参数的所述命令脚本。