[发明专利]车辆的直到充电为止的可行驶距离预测有效
申请号: | 201510611440.5 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN105438175B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 帕亚姆·纳格斯塔布里奇;约翰内斯·盖尔·克里斯汀森 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60L50/60;B60W20/13 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 鲁恭诚;马翠平 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 直到 充电 为止 行驶 距离 预测 | ||
本发明涉及车辆的直到充电为止的可行驶距离预测。一种车辆包括牵引电池以及控制器,所述控制器被配置为:响应于牵引电池充电之后的第一点火周期,输出直到充电为止的可行驶距离预测值,所述直到充电为止的可行驶距离预测值基于来自过滤后的历史数据集的一个或更多个被选择的距离估计值,所述过滤后的历史数据集通过基于第一点火周期的时间和日期过滤历史数据被得出。所述被选择的距离估计值可来自过滤后的数据集,所述过滤后的数据集具有多于预定数量的成员。所述被选择的距离估计可来自过滤后的数据集,所述过滤后的数据集的方差小于全部历史数据的方差。过滤后的数据集基于一天中的时间和一周中的日期可包括未过滤的数据集的成员。
技术领域
本申请总体上涉及针对车辆的能量管理。
背景技术
插电式混合动力电动车辆(PHEV)利用存储于牵引电池中的能量来提供纯电动可行驶里程。车辆充电站用于为牵引电池提供能量。车辆充电站提供接口,所述接口将能量传送至车辆的牵引电池。典型的PHEV可在纯电动操作模式下运行,直到电池荷电状态(SOC)变为低于阈值。PHEV可继续使用发动机的动力而运行,并将电池SOC维持在最低水平,直到牵引电池被再充电。
发明内容
一种车辆包括牵引电池以及至少一个控制器,所述至少一个控制器被配置为:响应于牵引电池充电之后的第一点火周期,输出直到充电为止的可行驶距离预测值,所述直到充电为止的可行驶距离预测值基于来自过滤后的历史数据集的一个或更多个被选择的距离估计值,所述过滤后的历史数据集通过基于第一点火周期的时间和日期过滤历史数据被得出。所述被选择的距离估计值来自过滤后的历史数据集,所述过滤后的历史数据集具有多于预定数量的成员。所述被选择的距离估计值来自过滤后的数据集,所述过滤后的数据集的方差小于或等于全部历史数据的方差。所述直到充电为止的可行驶距离预测值是所述被选择的距离估计值的平均值。过滤后的数据集中的至少一个包括与存储的一天中的时间相关联的历史数据,所述一天中的时间在预定的时间范围内,所述预定的时间范围包括第一点火周期的时间。过滤后的数据集中的至少一个包括与存储的一周中的日期相关联的历史数据,所述一周中的日期与第一点火周期的日期匹配。过滤后的数据集中的至少一个包括与存储的日期类型相关联的历史数据,所述日期类型与第一点火周期的日期类型匹配。过滤后的数据集中的至少一个包括历史数据,所述历史数据与存储的一周中的日期相关联并与存储的一天中的时间相关联,所述一周中的日期与第一点火周期的日期匹配,所述一天中的时间在预定的时间范围内,所述预定的时间范围包括第一点火周期的时间。直到充电为止的可行驶距离预测值还基于过滤后的数据集中的每个的递归最小二乘估计。
一种用于车辆的能量管理系统包括至少一个控制器,所述至少一个控制器被配置为:响应于充电事件之后的第一点火周期,输出直到充电为止的可行驶距离预测值,所述直到充电为止的可行驶距离预测值基于来自多个过滤后的历史数据集的被选择的距离估计值,其中,所述过滤后的数据集根据第一点火周期的一周中的日期和一天中的时间从未过滤的数据集中被得出。所述未过滤的数据集包括来自车辆的先前操作的存储的一天中的时间、存储的一周中的日期以及充电之间的对应距离值。所述被选择的距离估计值来自过滤后的历史数据集,所述过滤后的历史数据集具有多于预定数量的成员。所述被选择的距离估计可来自过滤后的数据集,所述过滤后的数据集方差小于所述未过滤的数据集的方差。来自所述多个过滤后的历史数据集的被选择的距离估计值还基于过滤后的数据集中的每个的递归最小二乘估计。过滤后的数据集中的至少一个可包括未过滤的数据集的成员,所述成员与存储的一天中的时间相关联,所述存储的一天中的时间在一天中的预定量的时间内。过滤后的数据集中的至少一个可包括未过滤的数据集的成员,所述成员与存储的一周中的日期相关联,所述存储的一周中的日期与一周中的日期匹配。
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