[发明专利]一种机械自动化制扣装置

权利要求书

1.一种机械自动化制扣装置，包括吊杆、控制盒，所述吊杆的下方设置有传动装置和下模具，所述传动装置包括皮带和传送轮，其特征在于：所述吊杆上分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑动块，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二滑动块，所述第一滑动块上设置有抓取装置，所述第二滑动块上设置有冲压装置，所述抓取装置位于所述传动装置的上方，所述冲压装置位于所述下模具上方；所述抓取装置包括与所述第一滑动块连接的第一液压缸、与所述第一液压缸连接的固定板、设置在所述固定板两侧的侧板、固定在所述固定板底部的机械抓，两块所述侧板的内壁分别固定有第二液压缸，所述第二液压缸分别与所述机械抓连接；所述冲压装置包括与所述第二滑动块连接的第三液压缸，所述第三液压缸连接有上模具；所述控制盒内设置有控制装置，所述控制盒的外壁设置有触摸屏，所述控制装置分别与所述触摸屏、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述下模具的一侧设置有第四液压缸，所述第四液压缸连接有推板，所述第四液压缸与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述控制装置包括PLC可编程逻辑控制器、与所述PLC可编程逻辑控制器连接的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述触摸屏、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸分别与所述PLC可编程逻辑控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述吊杆上设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第一丝杆的端头活动连接，所述第二固定块与所述第二丝杆的端头活动连接。

5.根据权利要求1所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述机械抓包括与所述固定板连接的竖杆、分别与所述竖杆铰接的两个机械臂，所述机械臂扣合在一起呈圆形。

6.根据权利要求5所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述机械臂的内壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁呈锯齿状。

7.根据权利要求2或3所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述第四液压缸通过第一固定杆固定在地面，所述控制盒固定在所述第一固定杆上。

8.根据权利要求1所述的机械自动化制扣装置，其特征在于：所述下模具通过第二固定杆固定在地面。