[发明专利]估计体育锻炼中的局部运动

说明书

估计体育锻炼中的局部运动。本发明公开了用于估计用户的运动的技术方案。根据实施方式，在设备中的方法包括以下步骤：获取由附于人体的卫星定位接收器接收并指示卫星定位接收器的位置的卫星定位数据；从所述卫星定位数据中提取表示卫星定位接收器相对于参考点的局部运动的局部运动数据和表示参考点的运动的整体运动数据，其中，所述参考点包括于人体的框架中；以及，根据所述局部运动数据确定所述卫星定位接收器所附的人体部位相对于参考点的局部运动轨迹。

技术领域

本发明涉及运动的估计，具体地，涉及估计体育锻炼期间用户的局部运动。

背景技术

已经存在一些商业方案用于估计体育锻炼期间用户的局部运动。该局部运动可以指的是相对于例如人体的质心的运动这样的人体整体运动，手臂、腿或者人体其它部位的运动。该局部运动通常通过诸如加速计和陀螺仪这样的运动传感器来测量和估计。

发明内容

根据一个方面，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：在设备中获取卫星定位数据，所述卫星定位数据由附于人体的卫星定位接收器接收并指示所述卫星定位接收器的位置；由所述设备从所述卫星定位数据中提取表示所述卫星定位接收器相对于参考点的局部运动的局部运动数据和表示所述参考点的运动的整体运动数据，其中，所述参考点被包括在所述人体的框架中；以及，从所述局部运动数据确定所述卫星定位接收器所附的人体部位相对于所述参考点的局部运动轨迹。

根据另一个方面，提供了一种设备，该设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使得所述设备执行以下步骤：获取卫星定位数据，所述卫星定位数据由附于人体的卫星定位接收器接收并指示所述卫星定位接收器的位置；从所述卫星定位数据中提取表示所述卫星定位接收器相对于参考点的局部运动的局部运动数据和表示所述参考点的运动的整体运动数据，其中，所述参考点被包括在所述人体的框架中；以及，从所述局部运动数据确定所述卫星定位接收器所附的人体部位相对于所述参考点的局部运动轨迹。

根据再一个方面，提供了一种计算机程序产品，其嵌入计算机可读的分布介质内并包括程序指令，当加载到设备中时执行计算机处理，该处理包括以下步骤：获取卫星定位数据，所述卫星定位数据由附于人体的卫星定位接收器接收并指示所述卫星定位接收器的位置；从所述卫星定位数据中提取表示所述卫星定位接收器相对于参考点的局部运动的局部运动数据和表示所述参考点的运动的整体运动数据，其中，所述参考点被包括在所述人体的框架中；以及，从所述局部运动数据确定所述卫星定位接收器所附的人体部位相对于所述参考点的局部运动轨迹。

附图说明

在下文中，将通过优选实施方式参照附图对本发明进行更加详细的描述，其中：

图1例示可以应用本发明的实施方式的情形；

图2例示根据本发明的实施方式的用于根据卫星定位数据估计局部运动的处理的流程图；

图3A至3C例示与不同的运动类型相关地测量的卫星定位数据的例子；

图4A例示空间坐标系中的局部运动和整体运动；

图4B和4C例示根据本发明的一些实施方式的用于从卫星定位数据中提取局部运动数据和整体运动数据的处理；

图5例示根据本发明的实施方式执行的平均处理；

图6例示在图5的实施方式中如何对局部运动数据的样本进行平均；

图7例示根据本发明的实施方式的用于根据从卫星定位数据确定的运动类型配置处理函数的处理；

图8例示根据本发明的实施方式的用于利用卫星定位数据校准运动传感器的处理；

图9和10例示根据本发明的一些实施方式的设备的框图。

具体实施方式