[发明专利]估计体育锻炼中的局部运动

权利要求书

1.一种估计体育锻炼中的局部运动的方法，该方法包括以下步骤：

在设备中获取卫星定位数据，所述卫星定位数据由附于人体的卫星定位接收器接收并指示所述卫星定位接收器的位置；

由所述设备从所述卫星定位数据中提取表示所述卫星定位接收器相对于参考点的局部运动的局部运动数据和表示所述参考点的运动的整体运动数据，其中，所述参考点被包括在所述人体的框架中；以及

从所述局部运动数据确定所述卫星定位接收器所附的人体部位相对于所述参考点的局部运动轨迹，

其中，所述方法进一步包括：利用从所述卫星定位数据获得的所述局部运动数据和所述整体运动数据中的至少一个来校准除所述卫星定位接收器之外的至少一个运动传感器，

其中，所述方法进一步包括以下步骤：从所述局部运动数据中获得表征局部运动轨迹的运动参数；利用所获得的运动参数来校准通过所述至少一个运动传感器测量的运动传感器数据；以及利用经校准的所述至少一个运动传感器来继续测量，同时关闭所述卫星定位接收器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述局部运动数据表示人体肢体的局部运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述整体运动数据通过对观察时间段内的卫星定位数据进行平均处理而获得，并且其中，所述局部运动数据通过从所述卫星定位数据减去所述整体运动数据而获得。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过根据确定的标准对所述卫星定位数据的确定的标记点进行标记并且通过从经标记的标记点的运动确定所述整体运动数据而获得所述整体运动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述标记点通过以下方式确定：对由至少一个惯性传感器提供的惯性测量数据中的确定的图案进行监控，并且，一旦检测到所述惯性测量数据中的所述确定的图案时，标记与所述确定的图案的检测具有相同时间的所述卫星定位数据的至少一个样本。

6.根据前述权利要求1和2中的任一项所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

确定所述局部运动数据是否是周期性的；

一旦确定所述局部运动数据是周期性的时，将所述局部运动数据分成多个子集的局部运动数据样本，其中，每一子集由在一个周期上的局部运动数据样本构成，其中，不同的子集与不同的周期相关联；以及

对所述不同的子集中的局部运动数据样本进行平均处理，并且由此，获得表示所述人体部位的平均周期性运动的平均局部运动数据，其中，经平均处理的局部运动数据样本在所述周期内具有相同的时间索引。

7.根据前述权利要求1和2中的任一项所述的方法，所述方法进一步包括根据所述局部运动数据识别所述人体的移动的类型。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

提供映射表，所述映射表将每种移动类型映射到用来从所述卫星定位数据获得所述整体运动数据的平均窗；

基于所识别的体育类型而选择映射到所识别的移动类型的平均窗；以及

利用所选择的平均窗从所述卫星定位数据中获得所述整体运动数据。

9.根据前述权利要求1和2中的任一项所述的方法，所述方法进一步包括：根据所述局部运动数据确定步伐节奏、步长、步数中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个运动传感器包括下述中的至少一种：至少一个加速度计、陀螺仪和磁力计。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：一旦检测到确定的事件时，利用所述卫星定位数据中的所述局部运动数据再校准所述至少一个运动传感器。