[发明专利]电机抱轴安装式永磁直驱转向架

权利要求书

1.电机抱轴安装式永磁直驱转向架，该转向架用于安装在轨道车辆下方，用于轨道车辆行驶过程中转向并承载车体重量，传递牵引和制动力，衰减振动，其特征是每台转向架包括一个构架装置、两个永磁同步牵引电机、两个三角形弹性支撑装置、两个轮对轴箱装置，

所述四个轮对轴箱装置呈矩形阵列布置在轨道车辆下方，位于轨道车辆前进方向的前后相邻的两个轮对轴箱装置通过构架装置连接，位于轨道车辆前进方向左右对称两侧的车轮通过车轴左右连接，永磁同步电机驱动车轴，带动两个车轮转动来实现驱动；

所述两个构架装置对称位于轨道车辆前进方向左右两侧，所述每个构架装置中间均朝向轨道车辆的中心线位置延伸，两个构架装置通过在轨道车辆的中心线位置的双牵引拉杆装置连接，所述双牵引拉杆装置用于与轨道车辆连接；

所述三角形弹性支撑装置连接永磁同步牵引电机和构架装置，双牵引拉杆装置连接构架装置和车体。

2.根据权利要求1所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个轮对轴箱装置和对应的构架装置之间均设置有一系橡胶堆悬挂装置。

3.根据权利要求2所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个构架装置的中心上方均设置有二系空气弹簧悬挂装置。

4.根据权利要求3所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述两个构架装置的相向一侧均设置有两个踏面制动装置，所述每个构架装置的两个踏面制动装置安装于构架装置侧梁和并通过闸瓦对车轮踏面施加制动力。

5.根据权利要求4所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述永磁同步牵引电机的转子过盈安装在轮对轴箱装置的车轴上，所述车轴从永磁同步牵引电机的中心穿过；

永磁同步牵引电机的定子一侧安装有电机端盖一，电机端盖一通过圆柱滚子轴承一坐落在车轴上，圆柱滚子轴承一的外圈用轴承外圈压盖和轴承内圈压盖进行横向固定，所述轴承内圈压盖贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖压在轴承内圈压盖四周，圆柱滚子轴承一的内圈内侧通过轴承内挡圈一横向挡在车轴上，圆柱滚子轴承一的内圈外侧通过过盈在车轴上的轴承外挡圈进行横向定位；

永磁同步牵引电机的定子另一侧安装有电机端盖二，电机端盖二通过圆柱滚子轴承二坐落在车轴上，电机端盖二与车轴间还安装有四点球轴承，该圆柱滚子轴承二位于定子与四点球轴承之间，圆柱滚子轴承二和四点球轴承的外圈之间用隔圈一隔开，圆柱滚子轴承二和四点球轴承的内圈之间用隔圈二隔开，圆柱滚子轴承二的外圈用轴承外圈压盖和轴承内圈压盖进行横向固定，所述轴承内圈压盖贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖压在轴承内圈压盖四周，圆柱滚子轴承二的内圈内侧通过轴承内挡圈二横向挡在车轴上，圆柱滚子轴承二的内圈外侧通过过盈在车轴上，且通过限位在车轮上的轴承外挡圈进行横向定位。

6.根据权利要求5所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个永磁同步牵引电机的定子表面均设置有若干个弹性节点安装座，所述三角形弹性支撑装置有三个弹性节点，其中两个弹性节点与弹性节点安装座连接，另一个弹性节点与构架装置连接，所述该弹性节点与三角形弹性支撑装置和构架装置之间在车辆前进方向均留有间隙。

7.根据权利要求6所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述双牵引拉杆装置位于轨道车辆行驶的方向前后两端均设置有若干个中心销，所述中心销用于将双牵引拉杆装置连接到轨道车辆下方，中心销下部安装有橡胶套，橡胶套外部安装有牵引体，所述橡胶套从牵引体的中心穿过，牵引体的两端分别安装牵引拉杆，所述构架装置设置有两个牵引止挡复合座，所述每个牵引拉杆的末端均与对应的牵引止挡复合座连接，所述两个牵引止挡复合座分别位于双牵引拉杆装置的两端。

8.根据权利要求7所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述二系空气弹簧悬挂装置包括空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减振器、防过充钢丝绳和横向挡安装座，所述空气弹簧落于构架装置上，二系垂向减振器和二系横向减振器安装于空气弹簧的一组相对侧，用于连接轨道车辆与构架装置，横向挡安装座设置在二系横向减振器与空气弹簧之间，用于安装于轨道车辆上连接轨道车辆与构架装置，横向挡安装座朝向空气弹簧的一侧装有弹性缓冲橡胶止挡，横向挡安装座还设置有防过充钢丝绳，所述防过充钢丝绳位于弹性缓冲橡胶止挡的相对侧。

9.根据权利要求8所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述车轴中部设有凹槽。