[发明专利]可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法

说明书

可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，涉及一种机房清扫装置。解决了现有清扫装置不适用于机房的打扫，机房清扫困难的问题。所在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，移动控制器定时开启循迹模块进行循迹，可移动机房清扫巡视装置按照轨迹进行运动，湿度传感器采集机房内的湿度信号、温度传感器采集机房内的温度信号、烟雾传感器采集机房内的烟雾信号，并将采集的信号发送至移动控制器，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，无线收发电路发送报警信号；采用可旋转红外摄像头定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路发送出去；发明适用于电机房的清扫巡视。

技术领域

本发明涉及一种机房清扫方法。

背景技术

现今生活中自动化生产机房和电机机房围绕我们的生活存在，机房由于大型机器所处环境干燥、静电场强，且制造过程中易产生灰尘，但是，现有的自动清扫装置，仅能实现自动清扫的功能，却不适用于机房的清扫，因为机房内机器的结构复杂，给清扫工作带来一定的难度，且机器清扫的过程中，易造成机械器件的误动，影响后续机器的生产。

发明内容

本发明是为了解决现有的清扫装置不具备环境检测功能，不能实时进行环境图片截取，不适用于机房清扫使用的问题，提出了可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法。

本发明所述的可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路、一号清扫电机和一号清扫刷；

移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮设置在清扫机器人壳体的下表面；

无线收发电路的信号输入输出端连接移动控制器的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机的转子带动一号清扫刷转动；一号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的一号清扫驱动控制信号输出端，

移动轮的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器移动轮控制信号输出端；

灰尘传感器的信号输出端连接移动控制器的灰尘信号输入端；

它还包括湿度传感器、定时器、二号清扫刷、可旋转红外摄像头、温度传感器、循迹模块、二号清扫电机和烟雾传感器；

所述湿度传感器、温度传感器、循迹模块和烟雾传感器均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机的转子带动二号清扫刷的固定杆转动，二号清扫电机设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头设置在清扫机器人壳体的顶端；

湿度传感器用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器的湿度信号输出端连接移动控制器的湿度信号输入端，温度传感器用于检测机房内的温度信号，温度传感器的温度信号输出端连接移动控制器的温度信号输入端，烟雾传感器用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器的烟雾信号输出端连接移动控制器的烟雾信号输入端；

可旋转红外摄像头图像信号输出端连接移动控制器的图像信号输入端，可旋转红外摄像头定时拍照控制信号输入端连接定时器的定时触发信号输出端。

循迹模块的移动路线信号输出端连接移动控制器的移动路线信号输入端；

该方法的具体步骤为：

步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器定时开启循迹模块进行循迹，并根据循迹模块采集的轨迹路线控制移动轮按照轨迹路线运动；