[发明专利]可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法

权利要求书

1.一种可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1)包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮(1-2)、灰尘传感器(1-3)、移动控制器(1-4)、无线收发电路(1-5)、一号清扫电机(1-6) 和一号清扫刷(1-7) ；

移动轮(1-2)、灰尘传感器(1-3)、移动控制器(1-4)、无线收发电路(1-5) 和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口(1-1) 嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮(1-2) 设置在清扫机器人壳体的下表面；

无线收发电路(1-5) 的信号输入输出端连接移动控制器(1-4) 的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路(1-5) 用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机(1-6) 的转子带动一号清扫刷(1-7) 转动；一号清扫电机(1-6) 的驱动信号输入端连接移动控制器(1-4)的一号清扫驱动控制信号输出端，移动轮(1-2) 的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器(1-4) 移动轮控制信号输出端；

灰尘传感器(1-3) 的信号输出端连接移动控制器(1-4) 的灰尘信号输入端；

它还包括湿度传感器(2)、定时器(3)、二号清扫刷(4)、可旋转红外摄像头(5)、温度传感器(6)、循迹模块(7)、二号清扫电机(8) 和烟雾传感器(9) ；

所述湿度传感器(2)、温度传感器(6)、循迹模块(7) 和烟雾传感器(9) 均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机(8) 的转子带动二号清扫刷(4) 的固定杆转动，二号清扫电机(8) 设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机(8) 的驱动信号输入端连接移动控制器(1-4) 的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头(5) 设置在清扫机器人壳体的顶端；

湿度传感器(2) 用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器(2) 的湿度信号输出端连接移动控制器(1-4) 的湿度信号输入端，温度传感器(6) 用于检测机房内的温度信号，温度传感器(6) 的温度信号输出端连接移动控制器(1-4) 的温度信号输入端，烟雾传感器(9)用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器(9) 的烟雾信号输出端连接移动控制器(1-4) 的烟雾信号输入端；

可旋转红外摄像头(5) 图像信号输出端连接移动控制器(1-4) 的图像信号输入端，可旋转红外摄像头(5) 定时拍照控制信号输入端连接定时器(3) 的定时触发信号输出端；循迹模块(7) 的移动路线信号输出端连接移动控制器(1-4) 的移动路线信号输入端；其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块(7) 的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器(1-4) 定时开启循迹模块(7) 进行循迹，并根据循迹模块(7) 采集的轨迹路线控制移动轮(1-2) 按照轨迹路线运动；

步骤二、采用湿度传感器(2) 采集机房内的湿度信号、采用温度传感器(6) 采集机房内的温度信号、采用烟雾传感器(9) 采集机房内的烟雾信号，并将采集的湿度信号、温度信号和烟雾信号发送至移动控制器(1-4)，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，移动控制器(1-4) 通过无线收发电路(1-5) 发送报警信号；

步骤三、采用可旋转红外摄像头(5) 定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路(1-5) 发送出去；

步骤四、工作人员通过无线收发电路(1-5) 向移动控制器(1-4) 发送控制信号，实现控制移动机房清扫巡视装置的移动方向和图像采集，实现对机房的巡视与清扫。