[发明专利]一种坡面流水流运动过程在体检测装置

说明书

本发明提供了一种坡面流水流运动过程在体检测装置，包括：MEMS陀螺加速度计，用于检测三维加速度和三维角速度；存储卡；控制器，与MEMS陀螺加速度计及存储卡连接，控制器按预定间隔采集时间、三维加速度、三维角速度、三维姿态角数据构建成数据帧，并将数据帧存储到存储卡中；防水密封壳，MEMS陀螺加速度计、控制器、存储卡置于防水密封壳中。本发明可用于降雨坡面浅薄层水流运动信息的在体监测和记录，以获得降雨坡面水流质点运动的真实状态信息，从而为坡面流的研究和模拟提供真实的原始数据。

技术领域

本发明涉及水流运动检测领域，特别涉及一种坡面流水流运动过程在体检测装置。

背景技术

降雨坡面流是水文学产汇流理论的重要组成部分，一般将山地坡面概化为单一坡度的理想坡面，使用运动波来描述，但是，实际山地的立体结构与单一坡度的理想坡面相差很大。由于，降雨坡面流是深度很小的薄层水流，实际山地立体结构的降雨坡面流过程监测异常困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、可用于降雨坡面浅薄层水流运动信息的在体监测和记录的坡面流水流运动过程在体检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种坡面流水流运动过程在体检测装置，包括：MEMS陀螺加速度计，用于检测三维加速度和三维角速度；存储卡；控制器，与MEMS陀螺加速度计及存储卡连接，控制器按预定间隔采集时间、三维加速度、三维角速度、三维姿态角数据构建成数据帧，并将数据帧存储到存储卡中；防水密封壳，MEMS陀螺加速度计、控制器、存储卡置于防水密封壳中。

优选地，三维姿态角数据是通过控制器内部集成的姿态解算器和动态卡尔曼滤波算法实时得到的。

优选地，数据帧以FAN32格式存入存储卡中。

优选地，坡面流水流运动过程在体检测装置还包括用于供电的电池。

优选地，电池为聚合物锂电池。

优选地，防水密封壳包括相互密封连接的塑料底盖和塑料顶盖，防水密封壳呈圆柱形。

优选地，塑料底盖和塑料顶盖之间设置有防水密封圈。

优选地，MEMS陀螺加速度计、控制器、存储卡构成电子模块，电子模块的体积小于2×1.5×0.5cm。

优选地，塑料顶盖7带有鲜艳的标记色。

优选地，MEMS陀螺加速度计1通过I2C接口总线与控制器3连接。

由于采用了上述技术方案，本发明可用于降雨坡面浅薄层水流运动信息的在体监测和记录，以获得降雨坡面水流质点运动的真实状态信息，从而为坡面流的研究和模拟提供真实的原始数据。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的爆炸图。

图中标号如下：1、MEMS陀螺加速度计；2、存储卡；3、控制器；4、防水密封壳；5、电池；6、塑料底盖；7、塑料顶盖；8、防水密封圈；9、卡座。

具体实施方式