[发明专利]一种坡面流水流运动过程在体检测装置

权利要求书

1.一种坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，包括：

MEMS陀螺加速度计(1)，用于检测三维加速度和三维角速度；

存储卡(2)；

控制器(3)，与所述MEMS陀螺加速度计(1)及所述存储卡(2)连接，所述控制器(3)按预定间隔采集时间、三维加速度、三维角速度、三维姿态角数据构建成数据帧，并将所述数据帧存储到所述存储卡(2)中；

防水密封壳(4)，所述MEMS陀螺加速度计(1)、控制器(3)、存储卡(2)置于所述防水密封壳(4)中；

控制器(3)通过收到的系统运行状态信息，判断系统是否处于静止状态，如果是，则不写数据；否则，按预定间隔采集和记录1帧数据，存入存储卡中。

2.根据权利要求1所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，

所述三维姿态角数据是通过所述控制器(3)内部集成的姿态解算器和动态卡尔曼滤波算法实时得到的。

3.根据权利要求1所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述数据帧以FAN32格式存入所述存储卡(2)中。

4.根据权利要求1所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述坡面流水流运动过程在体检测装置还包括用于供电的电池(5)。

5.根据权利要求4所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述电池(5)为聚合物锂电池。

6.根据权利要求1所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述防水密封壳(4)包括相互密封连接的塑料底盖(6)和塑料顶盖(7)，所述防水密封壳(4)呈圆柱形。

7.根据权利要求6所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述塑料底盖(6)和塑料顶盖(7)之间设置有防水密封圈(8)。

8.根据权利要求1所述的坡面流水流运动过程在体检测装置，其特征在于，所述MEMS陀螺加速度计(1)、控制器(3)、存储卡(2)构成电子模块，所述电子模块的体积小于2×1.5×0.5cm。