[发明专利]一种人车分类视频流式处理系统及方法有效
| 申请号: | 201510602400.4 | 申请日: | 2015-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN105224922B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
| 发明(设计)人: | 蔡晓东;赵勤鲁;刘馨婷;宋宗涛;王迪;杨超;陈超村;王丽娟;甘凯今;吕璐 | 申请(专利权)人: | 桂林远望智能通信科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 周玉红 |
| 地址: | 541004 广西壮族自治区桂林市七星*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 人车 前景目标 分类 处理系统 目标分类 前景检测 提取模块 视频流 混合高斯背景 目标识别算法 在线学习算法 并行化处理 测试分析 多路视频 分类算法 复杂场景 建模参数 前景提取 输入视频 流数据 自适应 可控 视频 | ||
1.一种人车分类视频流式处理系统,其特征在于:包括前景目标提取模块(1)、前景检测识别模块(2)和人车目标分类模块(3);
所述前景目标提取模块(1),用于输入视频,采用混合高斯背景建模参数自适应在线学习算法和在线EM算法对视频进行前景提取;
所述前景检测识别模块(2),用于采用多级别可控划窗的人车目标识别算法对前景中的人车识别;
所述人车目标分类模块(3),用于通过人车分类算法对人车识别后的前景进行人车分类测试分析,实现人车分类;
所述前景检测识别模块(2)包括窗口设置单元(21)、匹配值计算单元(22)、匹配窗口单元(23)、前景缩放单元(24)和检测识别单元(25);
所述窗口设置单元(21),用于设置多个不同级别尺寸的滑动窗口;
所述匹配值计算单元(22),用于在前景ROI区域提取运动目标轮廓组成的矩形区域,计算矩形区域的高度值W,根据矩形区域高度值W匹配多个不同级别尺寸的滑动窗口,匹配算法如下:
Ni=W/Wi(i=1,2,3)
其中Wi为不同级别的滑动窗口高度尺寸,Ni为匹配值;
所述匹配窗口单元(23),用于根据向下采样规则利用匹配值Ni选择对应尺寸的滑动窗口;
所述前景缩放单元(24),用于最后对前景ROI区域进行缩放处理,使之能达到对应尺寸的滑动窗口的尺寸;
所述检测识别单元(25),用于根据不同级别尺寸的滑窗选择训练样本,利用训练样本训练相对应的SVM分类器,通过对应尺寸的滑动窗口的SVM分类器对前景ROI区域进行人车的检测识别。
2.根据权利要求1所述一种人车分类视频流式处理系统,其特征在于,所述混合高斯背景建模参数自适应在线学习算法具体为:通过对视频观测值的扰动进行学习来评估高斯分布数,将混合高斯模型数m迭代计算实时更新,实现混合高斯背景建模参数的自适应学习。
3.根据权利要求1所述一种人车分类视频流式处理系统,其特征在于,所述多级别可控划窗的人车目标识别单元具体实现为:通过对不同级别大小的滑窗尺寸进行设定及训练对应的SVM分类器模板,进而匹配缩放后的不同大小ROI前景区域实现目标的识别。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种人车分类视频流式处理系统,其特征在于,所述人车目标分类模块(3)基于Storm云平台的视频流式并行化处理框架,通过人车分类算法对人车识别后的前景进行人车分类测试分析,实现人车分类。
5.一种人车分类视频流式处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1.用于输入视频,采用混合高斯背景建模参数自适应在线学习算法和在线EM算法对视频进行前景提取;
步骤S2.用于采用多级别可控划窗的人车目标识别算法对前景中的人车识别;
步骤S3.通过人车分类算法对人车识别后的前景进行人车分类测试分析,实现人车分类;
所述步骤S2的多级别可控划窗的人车目标识别算法的具体实现步骤为:
步骤S21.设置多个不同级别尺寸的滑动窗口;
步骤S22.在前景ROI区域提取运动目标轮廓组成的矩形区域,计算矩形区域的高度值W,根据矩形区域高度值W匹配多个不同级别尺寸的滑动窗口,匹配算法如下:
Ni=W/Wi(i=1,2,3)
其中Wi为不同级别的滑动窗口高度尺寸,Ni为匹配值;
步骤S23.根据向下采样规则利用匹配值Ni选择对应尺寸的滑动窗口;
步骤S24.最后对前景ROI区域进行缩放处理,使之能达到对应尺寸的滑动窗口的尺寸;
步骤S25.根据不同级别尺寸的滑窗选择训练样本,利用训练样本训练相对应的SVM分类器,通过对应尺寸的滑动窗口的SVM分类器对前景ROI区域进行人车的检测识别。
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