[发明专利]车辆控制数据的处理方法、装置和控制器

说明书

技术领域

本申请属于新能源汽车驱动电机技术领域，尤其是，涉及一种车辆控制数据的处理方法、装置和控制器。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，尤其是为了节省不可再生能源提出了纯电动汽车的技术。目前针对纯电动汽车的驱动电机系统，一般采用扭矩控制方式。具体为：整车控制器向该驱动电机系统发送请求扭矩指令，由该驱动电机系统执行该扭矩指令，并输出对应的机械功率，

其中，整车控制器向驱动电机系统所请求扭矩的大小除依据油门踏板开度、车速等因素外，还需要结合驱动电机的性能曲线和动力电池放电功率表进行综合比较、计算后得到，最后通过CAN总线与驱动电机系统实现整车控制器与驱动电机系统的交互。但是，由于驱动电机的性能曲线一般为额定电压下的台架标定值，在实际应用中，考虑到电动汽车动力电池受电量、环境温度、工况等因素影响，动力电池输出电压会起伏变化，而在不同的电压下，驱动电机的可用最大扭矩在相同工况点也会存在较大差异。若车辆大扭矩加速时整车控制器计算的请求扭矩偏大，动力电池放电电流接近或超过限值，从而导致整车控制器对扭矩进行反复调节，进而在反复调节的过程中影响车辆的舒适性，严重时甚至会使车辆出现抖动的现象。

因此，需要对驱动电机系统发送给整车控制器的控制数据进行处理，从而避免或改善上述情况。

发明内容

本申请公开了一种车辆控制数据的处理方法、装置和控制器，以便于解决现有技术中整车控制器对扭矩反复调节，导致影响车辆舒适性的问题。

一种车辆控制数据的处理方法，包括：

在车辆行驶过程中，驱动电机系统向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩，并基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统。

优选的，所述在车辆行驶的过程中，驱动电机系统向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值包括：

在车辆行驶的过程中，所述驱动电机系统依据车辆行驶状态实时调用预先存储的对应所述车辆行驶状态的效率值；

所述驱动电机系统将调用得到的对应所述车辆行驶状态的效率值转换为12位报文MotorEff，并发送给所述整车控制器；

所述车辆行驶状态包括车辆的行驶车速，及车辆电压。

优选的，所述预先存储的对应所述车辆行驶状态的效率值的生成过程包括：

所述驱动电机系统在工作电压范围内，依据不同的输入电压做全转速区间效率测试；

将在所述不同输入电压下测试得到的效率测试值利用线性插值的方式进行处理，并将处理后转换为常量的效率值进行存储；

其中，将具有相同扭矩或相同转速工况点的效率测试值转换后的效率值进行汇总后存储，在不同的电压和工况点下对应得到不同的效率值。

优选的，所述整车控制器依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩的过程包括：

所述整车控制器获取车辆当前电压和工况点下的所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器将所述实时效率值与车辆当前动力电池允许的最大放电功率对应的扭矩进行相乘，得到当前车速下所述当前动力电池放电允许的最大的第一参考扭矩；

所述整车控制器将所述第一参考扭矩与所述驱动电机系统预设的可用的最大预设扭矩、所述驱动电机系统的性能参数进行比较，将得到的最小比较值作为当前车速行驶状态下所述整车控制器允许的最大扭矩。

优选的，基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统的过程包括：

所述整车控制器依据车辆当前车速、当前油门或制动踏板开度进行计算，得到当前车辆所需扭矩；

所述整车控制器将所述当前车辆所需扭矩与所述最大扭矩进行比较，确定最小扭矩，并依据所述最小扭矩计算得到当前的请求扭矩指令；

所述整车控制器将所述请求扭矩指令反馈给所述驱动电机系统。

一种车辆控制数据的处理装置，包括：

驱动电机系统，用于在车辆行驶过程中，向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器，用于依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩，并基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统。

优选的，所述驱动电机系统包括：

效率值处理单元，用于预先生成并存储对应各类车辆行驶状态的效率值；