[发明专利]车辆控制数据的处理方法、装置和控制器

权利要求书

1.一种车辆控制数据的处理方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，驱动电机系统向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩，并基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统；

所述在车辆行驶的过程中，驱动电机系统向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值包括：

在车辆行驶的过程中，所述驱动电机系统依据车辆行驶状态实时调用预先存储的对应所述车辆行驶状态的效率值；

所述驱动电机系统将调用得到的对应所述车辆行驶状态的效率值转换为12位报文MotorEff，并发送给所述整车控制器；

所述车辆行驶状态包括车辆的行驶车速，及车辆动力电池电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先存储的对应所述车辆行驶状态的效率值的生成过程包括：

所述驱动电机系统在工作电压范围内，依据不同的输入电压做全转速区间效率测试；

将在所述不同输入电压下测试得到的效率测试值利用线性插值的方式进行处理，并将处理后转换为常量的效率值进行存储；

其中，将具有相同扭矩或相同转速工况点的效率测试值转换后的效率值进行汇总后存储，在不同的电压和工况点下对应得到不同的效率值。

3.根据权利要求1～2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述整车控制器依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩的过程包括：

所述整车控制器获取车辆当前电压和工况点下的所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器将所述实时效率值与车辆当前动力电池允许的最大放电功率对应的扭矩进行相乘，得到当前车速下所述当前动力电池放电允许的最大的第一参考扭矩；

所述整车控制器将所述第一参考扭矩与所述驱动电机系统预设的可用的最大预设扭矩、所述驱动电机系统的性能参数进行比较，将得到的最小比较值作为当前车速行驶状态下所述整车控制器允许的最大扭矩。

4.根据权利要求1～2中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统的过程包括：

所述整车控制器依据车辆当前车速、当前油门或制动踏板开度进行计算，得到当前车辆所需扭矩；

所述整车控制器将所述当前车辆所需扭矩与所述最大扭矩进行比较，确定最小扭矩，并依据所述最小扭矩计算得到当前的请求扭矩指令；

所述整车控制器将所述请求扭矩指令反馈给所述驱动电机系统。

5.一种车辆控制数据的处理装置，其特征在于，包括：

驱动电机系统，用于在车辆行驶过程中，向整车控制器发送所述驱动电机系统的实时效率值；

所述整车控制器，用于依据所述实时效率值进行计算，得到当前车速行驶状态下的所述整车控制器允许的最大扭矩，并基于所述最大扭矩计算得出当前的请求扭矩指令，并反馈给所述驱动电机系统；

所述驱动电机系统包括：

效率值处理单元，用于预先生成并存储对应各类车辆行驶状态的效率值；

调用单元，用于在车辆行驶的过程中，依据车辆行驶状态实时调用所述效率值处理单元中预先存储的对应所述车辆行驶状态的效率值；

转换发送单元，用于将调用得到的对应所述车辆行驶状态的效率值转换为12位报文MotorEff，并发送给所述整车控制器；所述车辆行驶状态包括车辆的行驶车速，及车辆电压。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述效率值处理单元包括：

测试模块，用于对所述驱动电机系统在工作电压范围内，依据不同的输入电压做全转速区间效率测试；

处理模块，用于将在所述不同输入电压下测试得到的效率测试值利用线性插值的方式进行处理，并将处理后的效率值转换为常量；

存储模块，用于将处理后转换为常量的效率值进行存储；其中，将具有相同扭矩或相同转速工况点的效率测试值转换后的效率值进行汇总后存储，在不同的电压和工况点下对应得到不同的效率值。