[发明专利]甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机领域，特别涉及一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置及方法。

背景技术

在甘蔗收割机工作的时候，有多根甘蔗同时进入由多组输送辊组成的物流通道时，容易引起堵塞，导致机械零部件的破坏。输送辊是甘蔗收获机的重要部件之一，为了保证甘蔗收获机的物理通道不发生堵塞，一般采取扩大输送辊间距的宽度以加大物流通道，这样使得多根甘蔗能够快速的通过。亦或者当通道将要发生堵塞时，立即使甘蔗收获机停止前进，不再砍蔗，使原有在输送辊的甘蔗继续送入后处理，这样也利于防止甘蔗收获机的物流通道堵塞情况。当然，在设计的时候，直接扩大输送辊的间距，但是在正常情况下，这种设计浪费空间，使得部件更加笨重，而且当堵塞情况只是很少发生的时候，这种设计便显得冗余。目前的甘蔗收获机物流通道堵塞控制方法种类很多，例如采用输送辊的浮动装置，这种装置结构简单紧凑，但是实际上，当输入的甘蔗数目过多时，输送辊的浮动距离有限，无法真正的起到防止堵塞的作用，甚至强行让甘蔗通过，使得马达过载，破坏机械元件。

如何能够使得输送辊根据堵塞的情况作出有效的动作，防止甘蔗收割机物流通道堵塞，节省空间，是目前甘蔗收获机研究的一个技术问题。近年来，出现了甘蔗堵塞时采用输送辊间距可控进行解决，主要采用输送辊调节装置对输送辊的间距进行增大或增小，输送辊调节装置如一组输送辊安装于可伸缩一定距离的安装座上，通过油缸控制安装座的伸缩以控制该组输送辊的间距，但是，驾驶员位于驾驶室内，无法观察到输送辊的堵塞情况，因此，还是无法解决甘蔗收割机物流通道的堵塞问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，该装置能够获取输送辊的速度并且精确判断其是否堵塞，以完全解决物流通道的堵塞问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，包括：感应器，其安装于甘蔗收割机的一对输送辊上以采集该对输送辊的转速信号；光电转换模块，其与所述感应器连接，用于将所述转速信号转换成规律的波形变化信号；计数模块，其与所述光电转换模块连接，用于将所述波形变化信号转换成所述输送辊的转速值；以及显示器，其与所述计数模块连接，用于显示所述转速值，其中，将所述转速值与正常转速阀值相比较，若小于所述正常转速阀值，则通过甘蔗收割机的控制单元对输送辊调节装置发出控制信号以增大该对输送辊间的间距。

上述技术方案中，所述光电转换模块通过光电二极管将所述感应器采集的转速信号转化为波形变化信号。

上述技术方案中，在所述光电转换模块与所述计数模块之间依次连接放大模块、整形模块；所述放大模块用于放大所述波形变化信号，所述整形模块用于对放大后的所述波形变化信号进行整形。

上述技术方案中，所述计数模块包括：门电路、计数器、脉冲发生器以及采样脉冲整形器；所述计数器通过门电路连接于所述光电转换模块与所述显示器之间，所述采样脉冲整形器、所述脉冲发生器依次与所述门电路连接以共同驱动所述计数器按照一定的时间间隔进行计数以获得转速值。

上述技术方案中，所述控制单元包括运算放大器以及PLC控制单元，所述运算放大器用于接收驾驶员的操作指令，所述PLC控制单元与所述运算放大器连接以通过操作指令对输送辊调节装置进行控制。

本发明的另一目的在于提供一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，该方法能够获取输送辊的速度并且精确判断其是否堵塞，以完全解决物流通道的堵塞问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，包括以下步骤：1)通过感应器采集甘蔗收割机的一对输送辊的转速信号；2)采用光电转换模块将转速信号转换成规律的波形变化信号；3)通过计数模块将波形变化信号转换成所述输送辊的转速值，并将该转速值发送至显示器进行显示，其中，将所述转速值与正常转速阀值相比较，若小于所述正常转速阀值，通过甘蔗收割机的控制单元对输送辊调节装置发出控制信号以增大该对输送辊间的间距。

上述技术方案中，所述光电转换模块通过光电二极管将所述感应器采集的转速信号转化为波形变化信号。

上述技术方案中，采用放大模块将经所述光电转换模块输出所述波形变化信号进行放大，并采用整形模块对所述放大后的波形变化信号进行整形。