[发明专利]甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置及方法

权利要求书

1.一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，其特征在于，包括：

感应器，其安装于甘蔗收割机的一对输送辊上以采集该对输送辊的转速信号；

光电转换模块，其与所述感应器连接，用于将所述转速信号转换成规律的波形变化信号；

计数模块，其与所述光电转换模块连接，用于将所述波形变化信号转换成所述输送辊的转速值；所述计数模块包括：门电路、计数器、脉冲发生器以及采样脉冲整形器；所述计数器通过门电路连接于所述光电转换模块与显示器之间，所述采样脉冲整形器、所述脉冲发生器依次与所述门电路连接以共同驱动所述计数器按照一定的时间间隔进行计数以获得转速值；以及

显示器，其与所述计数模块连接，用于显示所述转速值，其中，将所述转速值与正常转速阀值相比较，若小于所述正常转速阀值，则通过甘蔗收割机的控制单元对输送辊调节装置发出控制信号以增大该对输送辊间的间距。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，其特征在于，所述光电转换模块通过光电二极管将所述感应器采集的转速信号转化为波形变化信号。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，其特征在于，在所述光电转换模块与所述计数模块之间依次连接放大模块、整形模块；所述放大模块用于放大所述波形变化信号，所述整形模块用于对放大后的所述波形变化信号进行整形。

4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制装置，其特征在于，所述控制单元包括运算放大器以及PLC控制单元，所述运算放大器用于接收驾驶员的操作指令，所述PLC控制单元与所述运算放大器连接以通过操作指令对输送辊调节装置进行控制。

5.一种甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过感应器采集甘蔗收割机的一对输送辊的转速信号；

2)采用光电转换模块将转速信号转换成规律的波形变化信号；

3)通过计数模块将波形变化信号转换成所述输送辊的转速值，并将该转速值发送至显示器进行显示，其中，将所述转速值与正常转速阀值相比较，若小于所述正常转速阀值，通过甘蔗收割机的控制单元对输送辊调节装置发出控制信号以增大该对输送辊间的间距；

其中，所述计数模块包括：门电路、计数器、脉冲发生器以及采样脉冲整形器；所述门电路、所述脉冲发生器以及所述采样脉冲整形器共同驱动所述计数器对所述光电转换模块输出的波形变化信号按照一定的时间间隔进行计数以获得转速值。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，其特征在于，所述光电转换模块通过光电二极管将所述感应器采集的转速信号转化为波形变化信号。

7.根据权利要求5所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，其特征在于，采用放大模块将经所述光电转换模块输出所述波形变化信号进行放大，并采用整形模块对所述放大后的波形变化信号进行整形。

8.根据权利要求5所述的甘蔗收割机物流通道堵塞控制方法，其特征在于，所述控制单元包括运算放大器以及PLC控制单元，所述运算放大器用于接收驾驶员的操作指令，所述PLC控制单元通过操作指令对输送辊调节装置进行控制。