[发明专利]双动力驱动移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动装置，属于冶炼设备技术领域。

背景技术

普通的移动装置一般采用单动力驱动，驱动力布置在运动组件一侧，则另一侧是自由状态，在运动组件加减速的时候会在运动组件上施加一个扭转力矩，阻碍运动组件的顺利运行，对导向机构和运动组件也存在很大的挑战，并且单动力驱动的驱动力有限，增大驱动力的同时可能增大驱动器的体积，不便于安装和结构设计。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种双动力驱动移动装置，以至少使得移动装置具有较大的承载能力，较高的运行速度，较大的运行加速度，较平稳的动态性能，较大的抗冲击能力，较紧凑的整体结构，较高的运行精度。

本发明提出的双动力驱动移动装置，包括支架、导轨、旋转运动-直线运动转换机构、导向轮、移动平台和驱动电机；支架安装在固定平面上，导轨和旋转运动-直线运动转换机构均安装在支架上；移动平台底部安装有多个导向轮，移动平台的顶部安装有两个驱动电机，导向轮贴合在导轨上，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，两个驱动电机反向、同步运动。

该方案中双动力驱动移动装置采用双驱动电机驱动，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构联接，双驱动电机采用较先进的同步控制技术，同步运动，同步均衡出力，自动纠偏，整体驱动能力增强，结构紧凑，避免了单电机驱动的偏载问题，同时提高了移动平台运动的动态性能。

该方案中双动力驱动移动装置的导向导轨采用双平行导轨机构，可以有效抵消因复杂受力状况产生的旋转力矩，保证移动平台前后运动的流畅性，无卡滞，同时对导轨的安装精度也提出更高的要求。

进一步地：移动平台底部的导向轮分为上下两部分，上部的导向轮与导轨的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面贴合。上部的导向轮主要起到导向作用，下部的导向轮起到平衡扭转力矩的作用。

进一步地：所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机均通过减速器与一个齿轮连接，齿轮与相应的齿条啮合。驱动电机的旋转运动最终转化为移动平台的直线运动，可以控制驱动电机的速度和转矩从而控制移动平台的直线运动速度和在运动方向的冲击力，在需要冲击力的时候移动组件高速运动，通过驱动电机提供的转矩和移动平台本身的惯性力在运动方向上提供一个需要的冲击力。

进一步地：所述导轨为半圆形长导轨。

进一步地：所述驱动电机为伺服电机，采用全闭环控制。动作灵活，重复定位精度和运动轨迹精度控制精准，结构紧凑，占地面积小，易于维护，便于操作。

进一步地：双动力驱动移动装置还包括软限位器，软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台的移动范围。

本发明所达到的效果为：

本发明的双动力驱动移动装置采用双驱动电机驱动，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，双驱动电机采用较先进的同步控制技术，同步运动，同步均衡出力，自动纠偏，整体驱动能力增强，结构紧凑，避免了单电机驱动的偏载问题，同时提高了移动平台运动的动态性能。导向导轨采用双平行导轨机构，可以有效抵消因复杂受力状况产生的旋转力矩，保证移动平台前后运动的流畅性，无卡滞，同时对导轨的安装精度也提出更高的要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是导向轮的布置及与各部件的配合关系图；

图3是齿轮与齿条的配合关系图。

图中：1支架；2导轨；3旋转运动-直线运动转换机构；4导向轮；5移动平台；6驱动电机；7减速器；8齿轮；9软限位器。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。