[发明专利]双动力驱动移动装置有效
| 申请号： | 201510599804.2 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105099072B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘罡;于博;谭建勋;尚健;贾国良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力 驱动 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.双动力驱动移动装置，包括支架（1）、导轨（2）、旋转运动-直线运动转换机构（3）、导向轮（4）、移动平台（5）和驱动电机（6）；其特征在于：支架（1）安装在固定平面上，导轨（2）和旋转运动-直线运动转换机构（3）均安装在支架（1）上；移动平台（5）上安装有导向轮（4），移动平台（5）的顶部安装有两个驱动电机（6），导向轮（4）贴合在导轨（2）上，每个驱动电机（6）分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构（3）联接；移动平台（5）底部的导向轮（4）分为上下两部分，上部的导向轮与导轨（2）的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面（1-1）贴合，所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机（6）均通过减速器（7）与一个齿轮（8）连接，齿轮（8）与相应的齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的双动力驱动移动装置，其特征在于：所述驱动电机（6）为伺服电机，采用全闭环控制。
3.根据权利要求1所述的双动力驱动移动装置，其特征在于：双动力驱动移动装置还包括软限位器（9），软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台（5）的移动范围。
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