[发明专利]直动旋转作动器

说明书

技术领域

本发明涉及直动旋转作动器。

背景技术

以往，已知有可执行直动和旋转2种动作的直动旋转作动器。

在非专利文献1中公开有一种在轴向上交互排列有多个永久磁铁和多个轭，且在各个轭上设置有向径向突出的突出部的可动元件。

非专利文献1：Masaki Mori，Wataru Kitagawa and Takaharu Takeshita，"Design of Two-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator using PMSM and LSM"，Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics，2013年9月，第21巻，第3号，p.476-481。

专利文献1：日本国专利第5261913号公报

然而，在非专利文献1所公开的可动元件的构成中，存在有以下课题，即由于突出部的轴向的间隔仅隔开相当于永久磁铁的厚度，因此除不容易得到充分的输出之外，在轴向上还容易扩大化。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种可以实现输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。

为了解决上述课题，本发明的直动旋转作动器具备可动元件、及定子。所述可动元件具备输出轴，且在所述输出轴的轴向上被可直动地并且在所述输出轴的圆周方向上被可旋转地支撑。所述定子具备产生使所述可动元件直动的磁场的直动用绕组和产生使所述可动元件旋转的磁场的旋转用绕组。所述可动元件具备在所述轴向上交互排列的多个永久磁铁和多个轭。在所述各个轭上，设置有向所述输出轴的径向的外周侧突出且在所述圆周方向上排列的多个突出部。在所述各个突出部上，设置有向所述轴向的各个侧伸出且与所述永久磁铁在所述径向上相互重叠的檐部，相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的在所述圆周方向上观察时的所述轴向的间隔比在所述轴向上观察时的所述圆周方向的间隔更大。

在本发明的一个形态中，相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部的所述檐部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的所述檐部也可以在所述圆周方向上不重叠。

在本发明的一个形态中，所述永久磁铁的外周面也可以与所述檐部的内周面嵌合。

在本发明的一个形态中，所述定子也还可以具备向所述径向的内周侧突出并与所述可动元件相对的在所述轴向和所述圆周方向上排列的多个突出铁心。

在本发明的一个形态中，所述突出部的所述轴向的长度也可以比所述突出铁心的所述轴向的长度更大。

在本发明的一个形态中，相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的在所述圆周方向上观察时的所述轴向的间隔也可以比在所述轴向上观察时的所述圆周方向的间隔更大。

在本发明的一个形态中，所述可动元件也还可以具备配置于所述轭的所述径向的内周侧的永久磁铁。

在本发明的一个形态中，所述各个永久磁铁和所述各个轭也可以为圆盘状，彼此粘接且在所述轴向上构成列。

在本发明的一个形态中，所述突出部也可以由与所述轭的外周面粘接的永久磁铁构成。

根据本发明，由于在轭的突出部上设置有向轴向的各个侧伸出且与永久磁铁在径向上相互重叠的檐部，因此能够使檐部的轴向的间隔比永久磁铁的厚度更小，其结果，可动元件的磁通密度提高，从而可以实现输出的提高。此外，还可以实现轴向的小型化。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的直动旋转作动器的剖视图。

图2是将图1的主要部分进行放大的图。

图3是可动元件和定子的剖视图。

图4是定子的铁心的立体图。

图5是可动元件的立体图。

图6是可动元件的侧视图。

图7A是可动元件的剖视图。

图7B是可动元件的剖视图。

图8是将图2的主要部分进一步放大的图。

图9是本发明的其他的实施方式所涉及的直动旋转作动器的剖视图。

图10是可动元件的剖视图。

图11A是可动元件的立体图。

图11B是可动元件的立体图。

图12是本发明的其他的实施方式所涉及的直动旋转作动器的剖视图。