[发明专利]直动旋转作动器

权利要求书

1.一种直动旋转作动器，具备：

可动元件，具备输出轴，且在所述输出轴的轴向上被可直动地并且在所述输出轴的圆周方向上被可旋转地支撑；

及定子，具备产生使所述可动元件直动的磁场的直动用绕组和产生使所述可动元件旋转的磁场的旋转用绕组，

所述可动元件具备在所述轴向上交互排列的多个永久磁铁和多个轭，

在所述各个轭上，设置有向所述输出轴的径向的外周侧突出且在所述圆周方向上排列的多个突出部，其特征在于，

在所述各个突出部上，设置有向所述轴向的各个侧伸出且与所述永久磁铁在所述径向上相互重叠的檐部，

相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的在所述圆周方向上观察时的所述轴向的间隔比在所述轴向上观察时的所述圆周方向的间隔更大。

2.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部的所述檐部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的所述檐部在所述圆周方向上不重叠。

3.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述永久磁铁的外周面与所述檐部的内周面嵌合。

4.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述定子还具备向所述径向的内周侧突出并与所述可动元件相对的在所述轴向和所述圆周方向上排列的多个突出铁心。

5.根据权利要求4所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述突出部的所述轴向的长度比所述突出铁心的所述轴向的长度更大。

6.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述可动元件还具备配置于所述轭的所述径向的内周侧的永久磁铁。

7.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述各个永久磁铁和所述各个轭为圆盘状，彼此粘接且在所述轴向上构成列。

8.根据权利要求1所述的直动旋转作动器，其特征在于，所述突出部由与所述轭的外周面粘接的永久磁铁构成。