[发明专利]液压控制装置

说明书

一种液压控制装置，包括：液压传感器，设于所述液压泵和至少一个负载之间；速度命令运算单元，用于根据来自所述液压传感器的液压检测值Pd与液压命令值Pc之间的差异，输出速度命令值Vc；力矩命令值运算单元，用于根据所述马达的速度检测值Vd与所述速度命令值Vc之间的差异，计算力矩命令值Tc；电流控制装置，用于根据所述力矩命令，控制所述马达的电流；以及液压异常检测器，用于根据所述速度命令值Vc以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测液压回路是否存在异常。

优先权信息

本申请要求2014年9月22日提交的日本专利申请No.2014-192969的优先权，该申请在此以引用方式全文并入。

背景技术

技术领域

本发明涉及用于控制在用于机床的液压机构中驱动液压泵的马达的装置。

背景技术

在液压装置中，液压泵上连接有马达，且该马达在基于液压传感器等传回的检测值的反馈控制下转动，从而提供液压。由于所述液压装置设有液压传感器等，存在根据液压传感器等的检测值来检测液压回路的异常的多种尝试。

图4展示了传统技术中驱动液压泵的马达控制装置的方框图。液压回路包括液压泵9和选择器开关12a和12b，所述选择器开关根据来自上级控制装置1(例如螺线管)的切换命令Ss来切换液压回路。液压回路操作执行器14a和14b，例如液压缸。在液压回路中，设于液压泵9和选择器开关12a和12b之间的液压传感器10反馈液压检测值Pd。然后，减法器2计算上级控制装置1所输出的液压命令值Pc与液压检测值Pd之间的偏差，作为液压偏差。速度命令运算单元3根据液压偏差通过比例积分控制，输出速度命令值Vc。

为了令液压泵9转动，将马达8连接在液压泵9上，且将马达位置检测器7连接至马达8上。微分器15对马达位置检测器7检测到的位置检测值进行微分，以输出马达的速度检测值Vd。然后，减法器4计算速度命令值Vc和马达的速度检测值Vd之间的偏差，并输出该偏差作为速度偏差。根据该速度偏差，力矩命令运算单元5通过比例积分控制输出力矩命令Tc。根据力矩命令Tc，包含逆变器的电流控制器6使得电流流向马达，以控制该马达。此外，液压异常检测器17根据设置在选择器开关12a和13b与执行器14a和14b之间的液压传感器13a和13b检测到的液压检测值Pad和Pbd，以及切换命令Ss，检测到液压异常，并将该异常报告给上级控制装置。

图5展示了液压异常检测器的具体方框图。该液压异常检测器根据切换命令Ss并使用比较器174，比较液压检测值Pad、Pbd与由选择器173所选择的异常检测液压阈值Aap或异常检测液压阈值Abp。根据比较结果，计数器175检测液压下降时间。比较器179比较液压下降时间与由选择器178根据切换命令Ss所选择的异常检测时间阈值Aat或异常检测时间阈值Abt。当在执行器14a存在某些异常从而导致大量泄漏的情况下操作执行器14a时，液压检测值Pad下降的时间变长。作为结果，计数器检测到的液压下降时间变长。当液压下降时间变得比异常检测时间Aat更长时，阈值比较器179检测到异常，将该异常报告给上级控制装置，并向操作员报告液压回路或执行器异常。

如图4所示的传统技术的问题在于，无法在液压泵故障时，或在液压回路中的从泵到选择器开关之间的通道发生泄漏时，发现异常。此外，还需要许多液压传感器，导致成本增加，带来难题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种液压控制装置，其配置为由令液压泵转动的马达来提供液压，所述液压控制装置包括：液压传感器，设于所述液压泵和至少一个负载之间；速度命令运算单元，用于根据来自所述液压传感器的液压检测值与液压命令值之间的差异，输出速度命令值；力矩命令值运算单元，用于根据所述马达的速度检测值与所述速度命令值之间的差异，计算力矩命令值；电流控制装置，用于根据所述力矩命令，控制所述马达的电流；以及液压异常检测器，用于根据所述速度命令值以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测液压回路是否存在异常。