[发明专利]液压控制装置

权利要求书

1.液压控制装置，其配置为由令液压泵转动的马达来提供液压，所述液压控制装置包括：液压传感器，设于所述液压泵和至少一个负载之间；

速度命令运算单元，用于根据来自所述液压传感器的液压检测值与液压命令值之间的差异，输出速度命令值；

力矩命令值运算单元，用于根据所述马达的速度检测值与所述速度命令值之间的差异，计算力矩命令值；

电流控制装置，用于根据所述力矩命令，控制所述马达的电流；以及

液压异常检测器，用于根据所述速度命令值以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测液压回路是否存在异常，其中

所述至少一个负载包括多个负载，且所述多个负载并行连接至所述液压泵；

在所述液压泵和每个所述负载之间，设有选择器开关，用于切换连接至所述液压泵的所述负载；以及

所述液压传感器的数目为1，且所述液压传感器设于所述液压泵和所述选择器开关之间；

所述选择器开关和负载之间没有液压传感器；

所述液压异常检测器包括：选择器，其具有当所有选择器开关切换为OFF时选定的阈值和为各选择器开关设定的阈值，并输出对应于多个选择器开关的ON-OFF状态的阈值；且

所述液压异常检测器在所述速度命令值超出从所述选择器输出的所述阈值时，判定发生了异常。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述液压异常检测器，根据对所述速度命令值进行初级延时滤波器处理所得的数值，以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测所述液压回路是否存在异常。

3.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述液压异常检测器存储多个异常流速阈值，根据由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件选择所述异常流速阈值之一，并根据所选择的异常流速阈值与所述速度命令值之间的比较，检测所述液压回路是否存在异常。