[发明专利]基于凸轮结构的高速拉料定位装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化制造技术领域，具体说，涉及的是一种用于基台原件检测涂色的输送装置。

背景技术

传统的用于基台检测涂色的输送装置是靠皮带、板链、滚筒式的输送方式来输送工件，而这些传统方式存在着皮带跑偏、噪声大、设备沉重、易打滑等缺点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在的不足之处，进而对输送机进行了一系列的技术改进，提供了一种用于基台检测涂色装置的能够减少噪音污染、降低工件磨损、减轻设备重量、提高工作效果和输送精度的基于凸轮结构的高速拉料定位装置。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特殊之处在于，包括相互垂直安装的立板1和底板，其中所述底板提供工件40的输送平台，在所述立板1的一侧设有带传动机构，所述立板1的另一侧设有由所述带传动机构驱动控制的两个凸轮运动单元、分别与两个凸轮运动单元联动的两个顶起定位单元和两个拨爪拨动单元；通过所述凸轮运动单元分别控制所述顶起定位单元和拨爪拨动单元的动作，实现对工件40的输送；

所述带传动机构由安装于立板1上的步进电机37输出控制；其包括两个安装于立板1上的同步带轮12、安装于所述步进电机37输出轴上的电机同步带轮101以及安装于立板1上起换向张紧作用的张紧带轮102，各种带轮之间通过皮带45连接；

所述凸轮运动单元设有两个，分别为安装于立板1的左右两侧的第一凸轮运动单元和第二凸轮运动单元，其中第一凸轮运动单元的结构包括由所述同步带轮12输出连接的两面盘状凸轮2，所述两面盘状凸轮2与立板1之间安装有用于定位凸轮工作原点的码盘7和光电传感器52；所述两面盘状凸轮2通过设于其下端并与其外曲面轮廓接触配合的凸轮轴承随动器25来驱动控制顶起定位单元；所述两面盘状凸轮2通过设于其盘面轮廓上的凹槽曲面内的微型凸轮轴承随动器17来驱动控制拨爪拨动单元；

所述顶起定位单元包括联动于所述凸轮轴承随动器25上的纵向推板24，所述纵向推板24与安装于立板1上的直线导轨滑动配合，所述纵向推杆24的上部连接有顶起杆28，所述顶起杆28的上端连接有一个调整螺丝44，所述调整螺丝44顶部连接有顶起滑块30，所述顶起滑块30外周设有用于起导向作用的凹槽29，使所述顶起滑块30沿所述凹槽29上下滑动位移，所述顶起滑块30上通过超短螺栓67压紧固定有顶针31，在所述顶起滑块30上下滑动时，所述顶针31随之上下移动，在所述顶起杆28与所述立板1之间安装有一个在自然状态下能够使所述顶针31顶起的控制弹簧50；

拨爪拨动单元包括与所述微型凸轮轴承随动器17联动的摆杆15，所述摆杆15的下端通过固定环16铰接在连接轴上，所述摆杆15的上端与连杆18固定连接，所述连杆18与拉杆22固定连接，所述拉杆22固定连接于滑块21上，所述滑块21通过直线导轨滑动连接于所述立板1上，所述滑块21的上端设有用于对所述工件40拨动的拨爪27，所述拨爪27通过限位销63与滑块21相连，在所述拨爪27底部与所述滑块21之间安装有弹簧65；

所述第二凸轮运动单元的结构与所述第一凸轮运动单元的结构不同之处在于，所述第二凸轮运动单元采用的凸轮为普通凸轮；所述第二凸轮运动单元的拨爪拨动动作是通过连接于所述第一凸轮运动单元和所述第二凸轮运动单元之间的联动组件来实现控制的；所述联动组件包括一个中间连杆36以及分别连接于两端滑块上的关节轴承33；当所述第一凸轮运动单元的滑块21动作时，所述第二凸轮运动单元上的滑块会在连杆和关节轴承的连接作用下随之相应动作；

所述底板上安装用于输送工件40的有机玻璃板77，所述有机玻璃板77上设有输送轨道，所述底板的上部设有针对有机玻璃板77检测的视觉传感器73。

本发明的基于凸轮结构的高速拉料定位装置，通过凸轮运动单元同时联动顶起定位单元和拨爪拨动单元，其结构设计科学合理，运行起来精准无误，有效避免了传统运输方式带来的皮带跑偏、噪声大、易打滑等缺陷，使整个输送装置的操作更加稳定可靠，大大提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1：本发明基于凸轮结构的高速拉料定位装置结构示意图；

图2：拨爪安装位置示意图；

图3：顶针安装结构示意图；

图4：图1的左视图；

图5：图1的右视图；

图6：图1的后视图；

图7-9：顶起定位单元结构示意图；

图10-12：拨爪拨动单元结构示意图；