[发明专利]基于凸轮结构的高速拉料定位装置

权利要求书

1.基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于

包括相互垂直安装的立板（1）和底板，其中所述底板提供工件（40）的输送平台，在所述立板（1）的一侧设有带传动机构，所述立板（1）的另一侧设有由所述带传动机构驱动控制的两个凸轮运动单元、分别与两个凸轮运动单元联动的两个顶起定位单元和两个拨爪拨动单元；通过所述凸轮运动单元分别控制所述顶起定位单元和拨爪拨动单元的动作，实现对工件（40）的输送；

所述带传动机构由安装于立板（1）上的步进电机（37）输出控制；其包括两个安装于立板（1）上的同步带轮（12）、安装于所述步进电机（37）输出轴上的电机同步带轮（101）以及安装于立板（1）上起换向张紧作用的张紧带轮（102），各种带轮之间通过皮带（45）连接；

所述凸轮运动单元设有两个，分别为安装于立板（1）的左右两侧的第一凸轮运动单元和第二凸轮运动单元，其中第一凸轮运动单元的结构包括由所述同步带轮（12）输出连接的两面盘状凸轮（2），所述两面盘状凸轮（2）与立板（1）之间安装有用于定位凸轮工作原点的码盘（7）和光电传感器（52）；所述两面盘状凸轮（2）通过设于其下端并与其外曲面轮廓接触配合的凸轮轴承随动器（25）来驱动控制顶起定位单元；所述两面盘状凸轮（2）通过设于其盘面轮廓上的凹槽曲面内的微型凸轮轴承随动器（17）来驱动控制拨爪拨动单元；

所述顶起定位单元包括联动于所述凸轮轴承随动器（25）上的纵向推板（24），所述纵向推板（24）与安装于立板（1）上的直线导轨滑动配合，所述纵向推板（24）的上部连接有顶起杆（28），所述顶起杆（28）的上端连接有一个调整螺丝（44），所述调整螺丝（44）顶部连接有顶起滑块（30），所述顶起滑块（30）外周设有用于起导向作用的凹槽（29），使所述顶起滑块（30）沿所述凹槽（29）上下滑动位移，所述顶起滑块（30）上通过超短螺栓（67）压紧固定有顶针（31），在所述顶起滑块（30）上下滑动时，所述顶针（31）随之上下移动，在所述顶起杆（28）与所述立板（1）之间安装有一个在自然状态下能够使所述顶针（31）顶起的控制弹簧（50）。

2.如权利要求1所述基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于

拨爪拨动单元包括与所述微型凸轮轴承随动器（17）联动的摆杆（15），所述摆杆（15）的下端通过固定环（16）铰接在连接轴上，所述摆杆（15）的上端与连杆（18）固定连接，所述连杆（18）与拉杆（22）固定连接，所述拉杆（22）固定连接于滑块（21）上，所述滑块（21）通过直线导轨滑动连接于所述立板（1）上，所述滑块（21）的上端设有用于对所述工件（40）拨动的拨爪（27），所述拨爪（27）通过限位销（63）与滑块（21）相连，在所述拨爪（27）底部与所述滑块（21）之间安装有弹簧（65）。

3.如权利要求2所述基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于

所述第二凸轮运动单元的结构与所述第一凸轮运动单元的结构不同之处在于，所述第二凸轮运动单元采用的凸轮为普通凸轮；所述第二凸轮运动单元的拨爪拨动动作是通过连接于所述第一凸轮运动单元和所述第二凸轮运动单元之间的联动组件来实现控制的；所述联动组件包括一个中间连杆（36）以及分别连接于两端滑块上的关节轴承（33）；当所述第一凸轮运动单元的滑块（21）动作时，所述第二凸轮运动单元上的滑块会在连杆和关节轴承的连接作用下随之相应动作。

4.如权利要求3所述基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于

所述底板上安装用于输送工件（40）的有机玻璃板（77），所述有机玻璃板（77）上设有输送轨道，所述底板的上部设有针对有机玻璃板（77）检测的视觉传感器（73）。