[发明专利]隧道状态检测车在审
| 申请号： | 201510591708.3 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105083305A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 齐法琳;江波;张翠兵;徐其瑞;陈东生 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/08 | 分类号： | B61D15/08;G01S13/88;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道 状态 检测 | ||
1.一种隧道状态检测车，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有地质雷达，以及分别与所述地质雷达主机电连接的计算机终端、用于检测隧道衬砌的衬砌检测天线，所述车体上安装有机械臂和用于控制所述机械臂的控制系统，所述衬砌检测天线固定设置在所述机械臂的末端；
所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，检测时，所述第一机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端与隧道拱顶的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离，所述第二机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端与隧道拱腰的衬砌相对应且始终间隔所述第一预定距离，所述第三机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端与隧道侧墙的衬砌相对应且始终间隔所述第一预定距离。
2.根据权利要求1所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述第二机械臂包括相同的两个机械臂，检测时两个所述第二机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端分别与隧道两侧拱腰的衬砌相对应；
所述第三机械臂包括相同的两个机械臂，检测时两个所述第三机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端分别与隧道两侧侧墙的衬砌相对应。
3.根据权利要求2所述的隧道状态检测车，其特征在于，检测时所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂上设置有所述衬砌检测天线的末端均能够在隧道横截面内、在0-45度范围内转动。
4.根据权利要求3所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂均能够独立伸缩。
5.根据权利要求1所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述车体上还设置有用于检测隧底的隧底检测天线，所述隧底检测天线与所述地质雷达主机电连接。
6.根据权利要求5所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述隧底检测天线包括用于检测轨道中心隧底的中位天线和用于检测轨道两侧隧底的侧位天线，检测时，所述中位天线与轨道中心隧底相对应且间隔第二预定距离，所述侧位天线与轨道两侧隧底相对应且间隔所述第二预定距离。
7.根据权利要求6所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述第一预定距离为10-30cm；
所述第二预定距离大于等于35cm。
8.根据权利要求3所述的隧道状态检测车，其特征在于，检测时所述衬砌检测天线向隧道衬砌同时发射中心频率为400MHz和900MHz的电磁波。
9.根据权利要求6所述的隧道状态检测车，其特征在于，检测时所述中位天线向轨道中心隧底、所述侧位天线向轨道两侧隧底均发射中心频率为400MHz的电磁波。
10.根据权利要求1至9任一项所述的隧道状态检测车，其特征在于，所述隧道状态检测车的最高检测速度为10km/h。
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