[发明专利]用于检测车轮组件擅动的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

多个车轮组件；

多个车轮组件传感器，每一个车轮组件传感器与所述多个车轮组件中的相应一个车轮组件相关联，其中，所述车轮组件传感器中的每一个配置成产生与其相关联的车轮组件相关的加速度数据和压力数据，其中所述加速度数据表征所述多个车轮组件中的每一个车轮组件的至少轴向运动；以及

车轮组件防擅动模块，其包含处理器，所述处理器通信地联接至所述多个车轮组件传感器，所述车轮组件防擅动模块配置成基于所述加速度数据产生表示车轮组件擅动的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮组件防擅动模块还配置成基于所述压力数据产生表示车轮组件擅动的所述输出。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮组件防擅动模块配置成在所述压力数据表示多个所述车轮组件的压力的同时变化超过预定阈值时产生表示车轮组件擅动的所述输出。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮组件防擅动模块配置成在所述加速度数据表示所述车轮组件中的至少一个的基本上非滚动式运动时产生表示车轮组件擅动的所述输出。

5.根据权利要求1所述的车辆，还包含倾斜度传感器，所述倾斜度传感器配置成感测所述车辆的倾斜角度，并且产生与其相关联的倾斜度数据，其中，所述车轮组件防擅动模块还配置成基于所述倾斜度数据的变化而产生表示车轮组件擅动的所述输出。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车轮组件防擅动模块配置成如果所述倾斜度数据的所述变化大于预定阈值则产生表示车轮组件擅动的所述输出。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮组件防擅动模块配置成部分地基于所述加速度数据是否表示所述车轮组件中的至少一个的运动而产生表示车轮组件擅动的所述输出。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述多个车轮组件传感器中的每一个包含发射器，并且所述车轮组件防擅动模块配置成基于从与所述车轮组件中的所述至少一个相关联的所述发射器接收的信号的相对强度来确认所述车轮组件的所述至少一个的所述运动。

9.一种车轮组件防擅动模块，包括：

处理器；

存储设备，其通信地联接至所述处理器，所述存储设备存储计算机可读软件指令，所述计算机可读软件指令配置成指示所述处理器，以便：

接收多个车轮组件传感器产生的加速度数据和压力数据，其中所述加速度数据表征所述多个车轮组件中的每一个车轮组件的至少轴向运动；

接收车辆倾斜度传感器产生的倾斜度数据；

确定与多个发射器相关联的信号强度数据，每一个发射器与相应一个车轮组件传感器相关联；以及

基于所述加速度数据、所述压力数据、所述信号强度数据和所述倾斜度数据产生表示车轮组件擅动的输出。

10.根据权利要求9所述的模块，其中，所述软件配置成指示所述处理器在所述加速度数据和所述信号强度数据表示所述车轮组件中的至少一个的基本上非滚动式运动时产生表示车轮组件擅动的所述输出。

11.根据权利要求10所述的模块，其中，所述车轮组件防擅动模块配置成部分地基于所述加速度数据是否表示所述车轮组件中的至少一个的轴向加速度而产生表示车轮组件擅动的所述输出。

12.根据权利要求9所述的模块，其中，所述软件配置成在所述压力数据表示多个所述车轮组件的压力的同时变化超过预定阈值时产生表示车轮组件擅动的所述输出。

13.根据权利要求9所述的模块，其中，所述软件配置成指示所述处理器，以便在所述压力数据表示在所述车辆基本上不动的同时所述车轮组件中的至少一个处的压力损失高于预定阈值时，产生表示车轮组件擅动的所述输出。