[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号之差是否为零进行电流控制器d‑q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。

技术领域

本发明涉及电机控制技术的领域，尤其是涉及一种电动汽车用永磁同步电机控制方法。

背景技术

随着人类生存环境的越发恶劣，社会对PM2.5的关注，更加环保的电动汽车受到更多的青睐。电动汽车不但零排放，无污染，噪声低，并且具有结构简单，使用维修方便，经久耐用等优点。

但是目前电动汽车驱动电机采用异机电机的效率不够高，功率密度不够高。此外，用单电机驱动，驱动力有限，单电机体积过大不利于更有效地驱动电动汽车，不利于进一步提升电动汽车的驱动性能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，使其具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该方法步骤如下：

(1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；

(2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号θ1和θ2，令双电机同步转子位置信号为θ，其中然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；

(3)根据θ2-θ1是否为0进行电流控制器d-q轴给定电流id*和iq*的确定，当θ2-θ1＝0时，则令id*＝0，iq*为常数、当θ2-θ1≠0时，则令id*为常数，iq*＝0；