[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；

(2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号θ1和θ2，令双电机同步转子位置信号为θ，其中然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；

(3)根据θ2-θ1是否为0进行电流控制器d-q轴给定电流id*和iq*的确定，当θ2-θ1＝0时，则令id*＝0，iq*为常数、当θ2-θ1≠0时，则令id*为常数，iq*＝0；

(4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流id*、iq*以及双电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)中得到各自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。