[发明专利]一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备

说明书

技术领域

本发明属于PCB板的元件组装设备技术领域，特别涉及一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现，这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。异型元件形状及脚位的多样化，业界尚无统一的规范，特定用户的异型元件各异，造成供料系统无法通用化，使整机系统复杂化。

有鉴于此，确有必要提供一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备，其通过采用视觉系统可以提高插件精度，通过对管料供料装置和振盘供料装置的模块化，可以降低整机系统的开发难度，通过设置双臂（两个X轴）当其中一个在取件时，另一个则在插件，如此就可以大大提高插件效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备，其通过采用视觉系统可以提高插件精度，通过对管料供料装置和振盘供料装置的模块化，可以降低整机系统的开发难度，通过设置双臂（两个X轴）当其中一个在取件时，另一个则在插件，如此就可以大大提高插件效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备，包括机架，所述机架上设置有三段式PCB板输送装置、两个X轴运动平台、Y轴运动平台和从动支撑导轨，所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨相互对应设置，所述X轴运动平台的两端分别滑动连接于所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨上，每个所述X轴运动平台上均滑动连接有插件头组件，所述插件头组件上装设有视觉定位系统，两个所述X轴运动平台、所述插件头组件和所述视觉定位系统均与控制系统连接。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述机架的一侧设有管料供料装置和多组振盘供料装置，所述管料供料装置的一端位于所述三段式PCB板输送装置的一端的上方。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述视觉定位系统包括PCB定位及寻迹相机、第一光源系统和元件拍照线激光光源，所述第一光源系统设置于所述PCB定位及寻迹相机的下方，所述元件拍照线激光光源设置于所述第一光源系统的下方；

所述三段式PCB输送装置的下方设置有两组用于对待插元件进行拍照的底部相机和第二光源系统，所述第二光源系统位于所述底部相机的下方，所述底部相机与所述控制系统连接。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述插件头组件包括驱动机构、插件头本体和若干个爪头，所述爪头设置于所述插件头本体的下方，所述驱动机构可驱动所述插件头本体在Z轴方向的运动，每个所述爪头可同时拾取物料或独立拾取物料。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述机架上还设置有用于更换所述爪头的爪头自动更换装置和用于调整元件方位的元件方位调整机构。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述三段式PCB板输送装置的中间工作位上设置有用于将元件脚打弯的PCB底部主动弯脚装置和用于对PCB板进行定位的定位机构，所述PCB底部主动弯脚装置和所述定位机构均与所述控制系统连接。

作为本发明视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备的一种改进，所述振盘供料装置包括振动盘机架，所述振动盘机架上设有振动盘，所述振动盘的出料口连通有直振料道，所述直振料道架设在底座上，所述底座上设有用于振动所述直振料道送料的直振器，所述直振料道的端部设有物料载台，所述物料载台的一侧设有物料检测光纤，所述直振料道的一侧设有缺料检测光纤，所述底座端部设有脚位整形装置，所述底座上设有与主机连接的第一机械接口。