[发明专利]一种车间用吊车定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车间用吊车定位系统，属于自动化设备监控技术领域。

背景技术

车间用吊车即桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机的组成主要有：

起重小车：

由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

桥架运行机构：

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，

运作方式：

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下：

起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%。

通过对桥式起重机的安全常规检查，对杜绝人身事故，减少设备事故，提高设备运转率，降低检修费用等均起到了显著作用。

目前，吊车的运行多采取人工方式，通过人为判断目标物的位置，根据经验来操作，这样不但浪费了人力，而且定位的精度低，对准目标物浪费了时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车间用吊车定位系统，解决了现有技术中吊车定位精度低，工作效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种车间用吊车定位系统，包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括定位模块、图像采集模块、无线发送模块、测距模块，所述图像采集模块用于实时采集吊车下方的图像数据，所述测距模块用于实时检测吊车与目标物之间的距离数据，所述定位模块用于确定吊车的目标位置，所述无线发送模块用于将采集到的图像数据、距离数据、吊车的目标位置发送至无线接收模块，所述数据处理模块对无线接收模块接收的数据进行处理，根据处理结果控制速度调节装置调节吊车的速度，将吊车运行至目标位置停止，同时将处理结果发送至显示模块进行显示。

所述距离数据包括水平距离和垂直距离。

所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：