[发明专利]一种车间用吊车定位系统

权利要求书

1.一种车间用吊车定位系统，其特征在于：包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括定位模块、图像采集模块、无线发送模块、测距模块，所述图像采集模块用于实时采集吊车下方的图像数据，所述测距模块用于实时检测吊车与目标物之间的距离数据，所述定位模块用于确定吊车的目标位置，所述无线发送模块用于将采集到的图像数据、距离数据、吊车的目标位置发送至无线接收模块，所述数据处理模块对无线接收模块接收的数据进行处理，根据处理结果控制速度调节装置调节吊车的速度，将吊车运行至目标位置停止，同时将处理结果发送至显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述距离数据包括水平距离和垂直距离。

3.根据权利要求1所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

4.根据权利要求1所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

5.根据权利要求4所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

6.根据权利要求5所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

7.根据权利要求6所述的车间用吊车定位系统，其特征在于：所述中央处理器为XC6SLX16。