[发明专利]一种耐磨球清理装置

权利要求书

1.一种耐磨球清理装置，其特征在于，包括除尘箱(1)和驱动装置(2)；

除尘箱(1)内安装有螺旋叶片(3)，驱动装置(2)与除尘箱(1)连接并驱动除尘箱(1)绕轴线方向转动，除尘箱(1)内壁和螺旋叶片(3)上均设有刷层，除尘箱(1)一端设有第一进球口(11)，除尘箱(1)另一端设有第一出球口。

2.根据权利要求1所述的耐磨球清理装置，其特征在于，除尘箱(1)上设有多个通孔(12)。

3.根据权利要求2所述的耐磨球清理装置，其特征在于，所述耐磨球清理装置还包括外箱(4)，外箱(4)安装在除尘箱(1)外围，外箱(4)设有第二进球口(41)和第二出球口(42)。

4.根据权利要求3所述的耐磨球清理装置，其特征在于，除尘箱(1)对应第一进球口(11)位置安装有导球装置(13)，导球装置(13)穿过第二进球口(41)。

5.根据权利要求4所述的耐磨球清理装置，其特征在于，外箱(4)内安装有储杂箱(43)，储杂箱(43)位于外箱(4)位于除尘箱(1)下方。

6.根据权利要求5所述的耐磨球清理装置，其特征在于，所述耐磨球清理装置还包括第一重力感应装置、第二重力感应装置、报警装置(5)和控制装置(6)，所述第一重力感应装置用于获取导球装置(13)第一重力信号，所述第二重力感应装置用于获取储杂箱(43)第二重力信号；

控制装置(6)与所述第一重力感应装置、所述第二重力感应装置和报警装置(5)通信连接；控制装置(6)通过所述第一重力感应装置获取第一重力信号，控制装置(6)根据上述第一重力信号判断预设时间阈内是否有耐磨通过导球装置(13)进入除尘箱(1)，当控制装置(6)判断预设时间阈内有耐磨球通过导球装置(13)进入除尘箱(1)，控制装置(6)启动驱动装置(2)或保持驱动装置(2)运行，当控制装置(6)判断预设时间阈内无耐磨球通过导球装置(13)进入除尘箱(1)，控制装置(6)关闭驱动装置(2)；控制装置(6)通过所述第二重力感应装置获取第二重力信号，控制装置(6)根据上述第二重力信号判断储杂箱(43)重量是否超过预设重量值，当控制装置(6)判断储杂箱(43)重量超过预设重量值，控制装置(6)启动报警装置(5)。

7.根据权利要求1所述的耐磨球清理装置，其特征在于，所述第一出球口与第二出球口(42)之间设有滚轮组(14)，滚轮组(14)向第一出球口方向倾斜，滚轮组(14)中任意一个滚轮均可转动，且所述滚轮外围设有清洁刷。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的耐磨球清理装置，其特征在于，所述耐磨球清理装置上还设有除尘装置(7)，除尘装置(7)包括除尘管道(71)、风机(72)和过滤箱(73)，除尘管道(71)与外箱(4)内部连通，风机(72)和过滤箱(73)均安装在除尘管道(71)上。