[发明专利]基片自动分选装置

权利要求书

1.一种基片自动分选装置，其特征在于，包括：

弹匣，用于容纳要检测的基片；

检测机构，用于检测从弹匣运送到检测工位的基片；

进料机构，用于将位于弹匣里的基片运送到检测工位；

分选机构，用于将完成检测的基片按类别进行分选；以及

控制机构，用于对弹匣、检测机构、进料机构、分选机构的动作进行控制，

其中，所述弹匣包括左立板、右立板、左夹板、左夹板、双向丝杆、左旋螺母、右旋螺母、顶料托板、固定底板、调整手轮，所述左立板和所述右立板分别固定在所述固定底板的两侧边缘，所述双向丝杆通过两端的角接触轴承固定在所述左立板和所述右立板上，所述双向丝杆的左旋螺纹上配有所述左旋螺母，右旋螺纹上配有所述右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别固定在所述左夹板和所述右夹板上，在所述双向丝杆的所述左立板或所述右立板的外端装有所述调整手轮，所述顶料托板设置在所述左夹板和所述右夹板之间的所述双向丝杆上方。

2.根据权利要求1所述的基片自动分选装置，其特征在于，

所述进料机构由一组机械手构成，该机械手包括升降气缸、真空吸盘和平移气缸，在将位于弹匣里的基片运送到检测工位时，所述升降气缸带动所述真空吸盘下降而将所述弹匣中位于最上面的一片基片吸取之后上升复位，之后所述平移气缸带动所述真空吸盘平移到所述检测工位上方之后，所述升降气缸再次下降而将基片置于所述检测工位的平台上，之后所述升降气缸上升、所述平移气缸动作将真空吸盘复位到所述弹匣上方。

3.根据权利要求2所述的基片自动分选装置，其特征在于，在所述平移气缸的前端固定了升降气缸固定板的一端，在该升降气缸固定板的另一端固定了所述升降气缸，所述升降气缸固定板的中间部分与直线导轨上的滑块连接。

4.根据权利要求3所述的基片自动分选装置，其特征在于，在所述升降气缸固定板的前方设置限位块，该限位块的位置可调，通过调节该限位块的位置，调节真空吸盘的位置。

5.根据权利要求1的基片自动分选装置，其特征在于，

所述进料机构包括两组机械手，

第一组机械手包括第一升降气缸、第一真空吸盘和平移气缸，在第一组机械手搬运基片时，所述第一升降气缸带动所述第一真空吸盘下降而将弹匣中位于最上面的一片基片吸取之后上升复位，之后所述平移气缸带动所述第一真空吸盘平移到中转平台上方之后，所述第一升降气缸再次下降而将基片置于所述中转平台上，之后所述第一上升降气缸上升、所述平移气缸动作将所述第一真空吸盘复位到所述弹匣上方；

第二组机械手包括第二升降气缸、第二真空吸盘、第三真空吸盘、滑台气缸，所述第二真空吸盘和第三真空吸盘分别设置于U型板的两端，在第二组机械手搬运基片时，所述第二升降气缸带动所述U型板下降而使得第二真空吸盘吸取所述中转平台上的基片、第三真空吸盘吸取所述检测工位的平台上的基片，之后所述第二升降气缸上升，所述滑台气缸带动U型板移动，待第三真空吸盘移动到所述分选机构的主分流道上、第二真空吸盘移动到检测工位上方之后，第二升降气缸再次带动U型板下降，将由第三真空吸盘吸取的基片放置到所述主分流道上、将第二真空吸盘吸取的基片放置到检测工位的平台上，之后所述第二升降气缸复位。

6.根据权利要求5所述的基片自动分选装置，其特征在于，在所述平移气缸的前端固定了升降气缸固定板的一端，在该升降气缸固定板的另一端固定了所述第一升降气缸，所述升降气缸固定板的中间部分与直线导轨上的滑块连接。

7.根据权利要求6所述的基片自动分选装置，其特征在于，在所述升降气缸固定板的前方设置限位块，该限位块的位置可调，通过调节该限位块的位置，可调节真空吸盘的位置。

8.根据权利要求1～7中任一项的基片自动分选装置，其特征在于，

在所述固定底板上还设置直线导轨，所述左夹板和所述右夹板分别固定在所述直线导轨上的左滑块和右滑块上。

9.根据权利要求2～7中任一项所述的基片自动分选装置，其特征在于，

所述弹匣上还设有一个或多个吹气管，用于对准弹匣中位于上面的几片基片吹气，以便在吹气的冲击下基片相互之间产生空气间隙。

10.根据权利要求1所述的基片自动分选装置，其特征在于，

所述进料机构由滚轮和运送带构成，该滚轮设置在弹匣上方，该滚轮与所述弹匣中最顶层的基片接触，在该滚轮转动时通过该滚轮与基片之间的摩擦力将最顶层的基片推出所述弹匣，送入由平皮带构成的所述运送带上。