[发明专利]插秧机构和插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及农耕设备，具体地，涉及一种插秧机构和插秧机。

背景技术

目前，农民耕种秧苗的时候一般都是手工操作，在丘林地带，田地呈阶梯状布置，若采用现有的大型插秧机进行插秧，因受到田地大小和位置的限制，需要频繁的移动插秧机的位置来满足插秧的需求，这样会浪费较多的时间，而且效率低下，所以现有的大型插秧机在丘林地带较难普及；对于平原地带，采用现有的大型插秧机插秧会提高插秧效率，但该种插秧机依然会存在上述位置挪动的不方便性，更重要的是，采用大型插秧机插秧需要耗费较多的电力资源，且不易控制。另外，多数农民所拥有的田地亩数有限，不适宜动用该大型插秧机进行插秧，因此，该种大型插秧机无论在丘林地带或者是平原地带普及都会有一定的难度。

因此，提供一种成本低下且操作方便，适宜多数农民使用的插秧装置时本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合多数农民使用的插秧机构和插秧机，该插秧机成本低下且操作方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种插秧机构，该插秧机构还包括：插秧杆、第一段外壳、第二段外壳、第三段外壳、凸轮和弹性复位元件；所述第一段外壳呈柱状，且一端固接于所述第二段外壳的一端，另一端螺纹连接于所述第三段外壳，所述第二段外壳呈方形结构；所述插秧杆一端固接于所述弹性复位元件的一端，所述弹性复位元件的另一端固接于所述第三段外壳，所述插秧杆的另一端沿长度方向延伸依次穿过所述第一段外壳和所述第二段外壳，并连接于秧苗；所述弹性复位元件的伸缩方向与所述插秧杆的长度方向相同；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述第二段外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，所述第二段外壳带动所述插秧杆旋转，且所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆的长度方向运动；所述凸轮的周边上设置有缺口，所述缺口的形状为直角形。

优选地，所述第一段外壳的一端连接于所述第二段外壳的端面的中心处，且所述第一段外壳的另一端连接于所述第三段外壳的端面的中心处。

优选地，所述插秧机构还包括固接于所述第二段外壳的止挡杆，所述止挡杆上还设置有贯通槽；所述插秧杆上远离所述弹性复位元件的一端设置有锯齿；所述贯通槽和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。

根据本发明的另外一个方面，提供一种插秧机，所述插秧机包括第一转动机构、第二转动机构和上述所述的多个插秧机构；所述第一转动机构通过第一固定轴连接于所述第二转动机构以使得所述第二转动机构能够沿所述第一固定轴的周向方向旋转，所述插秧机构的凸轮的偏心点通过第二固定轴固接于所述第二转动机构上，且所述第二段外壳以所述偏心点为中心旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向运动。

优选地，所述第一转动机构包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内部的以下部件：主动齿轮和与主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；

所述第一从动齿轮套接于第一套圈上，且所述第一从动齿轮和第一套圈之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮的转动能够带动所述第一套圈的转动；

所述第一套圈和所述第一固定轴之间通过第一轴承连接，所述第一套圈套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一固定轴上；

所述第一套圈固接于所述第二转动机构，所述第一固定轴穿出所述第一壳体并固接于所述第二转动机构。

优选地，所述第二转动机构包括固接于所述第一套圈的第二壳体和设置于所述第二壳体内部的以下部件：第二从动齿轮、分别啮合于所述第二从动齿轮的多个调向轮和分别一一对应地啮合于多个调向轮的多个连接齿轮；

所述第一固定轴穿出第一壳体固接于所述第二从动齿轮的中心处；

所述连接齿轮套接于第二套圈上，且所述连接齿轮和所述第二套圈上设置有第二平键，以使得所述连接齿轮的转动能够带动所述第二套圈的转动；

所述第二套圈和所述第二固定轴之间通过第二轴承连接，所述第二套圈套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二固定轴上；

所述第二套圈固接于所述第二段外壳，所述第二固定轴穿出所述第二壳体并固接于凸轮的偏心点。

优选地，多个所述调向轮的数量设置为3个，一一对应地，多个所述连接齿轮的数量也设置为3个；所述调向轮和所述连接齿轮相同，且所述调向轮的齿根圆直径或所述连接齿轮的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮的齿根圆直径，以使得所述插秧机构的运动轨迹形成为圆形。