[发明专利]插秧机构和插秧机

权利要求书

1.一种插秧机构，其特征在于，该插秧机构还包括：插秧杆(6)、第一段外壳(4)、第二段外壳(3)、第三段外壳(5)、凸轮(8)和弹性复位元件；所述第一段外壳(4)呈柱状，且一端固接于所述第二段外壳(3)的一端，另一端螺纹连接于所述第三段外壳(5)，所述第二段外壳(3)呈方形结构；所述插秧杆(6)一端固接于所述弹性复位元件的一端，所述弹性复位元件的另一端固接于所述第三段外壳(5)，所述插秧杆(6)的另一端沿长度方向延伸依次穿过所述第一段外壳(4)和所述第二段外壳(3)，并连接于秧苗；所述弹性复位元件的伸缩方向与所述插秧杆(6)的长度方向相同；所述插秧杆(6)上设置有开口，所述凸轮(8)设置于所述开口处；当所述第二段外壳(3)以所述凸轮(8)的偏心点为中心位置旋转的情况下，所述第二段外壳(3)带动所述插秧杆(6)旋转，且所述凸轮(8)抵挡所述插秧杆(6)沿所述插秧杆(6)的长度方向运动；所述凸轮(8)的周边上设置有缺口，所述缺口的形状为直角形。

2.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于，所述第一段外壳(4)的一端连接于所述第二段外壳(3)的端面的中心处，且所述第一段外壳(4)的另一端连接于所述第三段外壳(5)的端面的中心处。

3.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于，所述插秧机构还包括固接于所述第二段外壳(3)的止挡杆(7)，所述止挡杆(7)上还设置有贯通槽；所述插秧杆(6)上远离所述弹性复位元件的一端设置有锯齿；所述贯通槽和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。

4.一种插秧机，其特征在于，所述插秧机包括第一转动机构、第二转动机构和根据权利要求1-3中任意一项所述的多个插秧机构；所述第一转动机构通过第一固定轴(10)连接于所述第二转动机构以使得所述第二转动机构能够沿所述第一固定轴(10)的周向方向旋转，所述插秧机构的凸轮(8)的偏心点通过第二固定轴(12)固接于所述第二转动机构上，且所述第二段外壳(3)以所述偏心点为中心旋转以使得所述插秧杆(6)能够沿所述插秧杆(6)的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其特征在于，所述第一转动机构包括第一壳体(1)以及设置于所述第一壳体(1)内部的以下部件：主动齿轮(9)和与主动齿轮(9)相啮合的第一从动齿轮(11)；

所述第一从动齿轮(11)套接于第一套圈(17)上，且所述第一从动齿轮(11)和第一套圈(17)之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮(11)的转动能够带动所述第一套圈(17)的转动；

所述第一套圈(17)和所述第一固定轴(10)之间通过第一轴承连接，所述第一套圈(17)套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一固定轴(10)上；

所述第一套圈(17)固接于所述第二转动机构，所述第一固定轴(10)穿出所述第一壳体(1)并固接于所述第二转动机构。

6.根据权利要求5所述的插秧机，其特征在于，所述第二转动机构包括固接于所述第一套圈(17)的第二壳体(2)和设置于所述第二壳体(2)内部的以下部件：第二从动齿轮(16)、分别啮合于所述第二从动齿轮(16)的多个调向轮(15)和分别一一对应地啮合于多个调向轮(15)的多个连接齿轮(13)；

所述第一固定轴(10)穿出第一壳体(1)固接于所述第二从动齿轮(16)的中心处；

所述连接齿轮(13)套接于第二套圈(14)上，且所述连接齿轮(13)和所述第二套圈(14)上设置有第二平键，以使得所述连接齿轮(13)的转动能够带动所述第二套圈(14)的转动；

所述第二套圈(14)和所述第二固定轴(12)之间通过第二轴承连接，所述第二套圈(14)套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二固定轴(12)上；

所述第二套圈(14)固接于所述第二段外壳(3)，所述第二固定轴(12)穿出所述第二壳体(2)并固接于凸轮(8)的偏心点。

7.根据权利要求6所述的插秧机，其特征在于，多个所述调向轮(15)的数量设置为3个，一一对应地，多个所述连接齿轮(13)的数量也设置为3个；所述调向轮(15)和所述连接齿轮(13)相同，且所述调向轮(15)的齿根圆直径或所述连接齿轮(13)的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮(16)的齿根圆直径，以使得所述插秧机构的运动轨迹形成为圆形。