[发明专利]一种微混合动力系统集成控制设备有效
申请号: | 201510560492.4 | 申请日: | 2015-09-06 |
公开(公告)号: | CN105137943B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 赵治国;曾路遥;吴朝春;杨云云;李学彦 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微混合动力系统 集成控制设备 信号处理层 基础软件 通用组件 抽象层 可定制 集合 整车集成控制器 应用程序策略 整车控制策略 时序 二次开发 分层设计 可移植性 控制设备 软件架构 体系标准 通讯连接 通用性强 通用元件 信号处理 信号分类 信号汇总 次配置 通讯 开发 | ||
1.一种微混合动力系统集成控制设备,根据AUTOSAR体系标准进行开发,并用于微混合动力系统整车集成控制器,其特征在于,所述的控制设备采用分层设计,包括接口抽象层,与基础软件层通讯连接;
信号处理层,通过接口抽象层与基础软件层进行通讯,并进行信号分类、信号处理和信号汇总;
应用程序策略层,与信号处理层连接,包括通用组件和可定制化组件,所述的通用组件是整车控制策略通用元件的集合,所述的可定制化组件是可进行二次配置元件的集合,各元件区分时序和优先级运行;
所述的可定制化组件包括附件控制模块和可扩展控制器模块;
所述的附件控制模块集成不同附件的上层控制逻辑从而控制协调附件的工作;
所述的可扩展控制器模块为嵌入进整车控制器内部的虚拟控制器,该可扩展控制器模块集成变速箱控制单元和电池管理系统的部分或全部功能,或者作为零部件控制器的冗余软件;
所述的信号处理层包括输入信号处理层和输出信号处理层,所述的输入信号处理层与输入接口抽象层对应连接,所述的输出信号处理层与输出接口抽象层对应连接;
所述的输入信号处理层依次执行以下步骤:
信号分类,将信号分为硬线信号、发动机控制器CAN信号、电机控制器CAN信号、电池管理系统CAN信号和其它车载控制器CAN信号;
信号处理,对信号进行数据类型的转换、信号有效性检验和标定量设置;
信号汇总,形成信号集合,包含应用程序策略层和信号处理层、信号处理层和接口抽象层、应用程序策略层各子模块之间交互的所有信号。
2.根据权利要求1所述的一种微混合动力系统集成控制设备,其特征在于,所述的接口抽象层包括输入接口抽象层和输出接口抽象层,分别封装用于与所述的基础软件层通讯的应用程序接口。
3.根据权利要求2所述的一种微混合动力系统集成控制设备,其特征在于,所述的应用程序接口基于C语言的S-function实现,包括硬线信号接口和CAN信号接口。
4.根据权利要求1所述的一种微混合动力系统集成控制设备,其特征在于,所述的输出信号处理层则按照信号汇总、信号处理、信号分类次序依次执行。
5.根据权利要求1所述的一种微混合动力系统集成控制设备,其特征在于,所述的数据类型包括单精度浮点型、无符号八位整型和布尔型,其转换规则为:数字量定义为布尔型,模式量定义为无符号八位整型,其他类型定义为单精度浮点型。
6.根据权利要求1所述的一种微混合动力系统集成控制设备,其特征在于,所述的通用组件包括统一功能构件和可配置构件;
所述的统一功能构件包括驾驶员意图识别、整车上下电管理、电网络对象控制、热能对象管理以及系统诊断与保护;
所述的可配置构件包括转矩对象控制以及动力与传动控制,所述的转矩对象控制基于模板二次开发模式切换与转矩分配策略,所述的动力与传动控制中包含不同车型和不同零部件参数的MAP表。
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