[发明专利]侧位升降多功能移位机

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具。具体是涉及一种升降设备安装在底座一侧，具有多种身体保护模式和垂直升降、横向旋转、移动、乘载等功能的侧位升降多功能移位机。

背景技术

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，一直是广大患者家庭和全社会关注的问题。就患者家庭和本人来讲，他们都不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己与社会隔绝，他们有学习，娱乐，交往的需求，希望自己能够拥有独立完成到起居室、卫生间、餐厅、户外活动的基本能力，渴望有尊严的活着。如何满足这些要求，人们自然想到了如轮椅、移位机等一些辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件 ：一是必须要其他人辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是看护人员需要身体强壮有力量，身体弱小无力的人，或者是患者躯体较重，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助器具上，将是一个非常困难的事情，况且每天都需要多次重复这个环节。这个躯体移动的“瓶颈”，是目前大多数康复辅助器械没有解决或需要关注的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有三种方式 ：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是托臂移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢行动不便或下肢失能者躯体移位问题，但是都需要医护人员或其他人辅助才能完成。近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上

基本没有大的突破，依然沿袭人工辅助、公共场所使用的老路，缺乏个性化的产品，且价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化程度不高。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者自控使用的、具备独立

完成日常生活中基本功能的辅助器具。随着科技的发展和人民生活水平的提高，自动化、智能型康复辅助器具出现在人们的生活圈子里，给众多下肢行动不便或下肢失能的人们参与社会活动带来了希望。从智能型康复辅助器具的特征来讲，必须以自动型辅助器具功能为前提。

自控使用，独立完成，安全简便是自动型辅助器具功能的基本要求。对适合下肢行动不便或下肢失能者使用的自动型辅助器具来讲，是否能够实现自动和自控，有三个重要环节必须解决好：一是身体保护环节，即能够自行将身体固定在器具上，安全、舒适、方便；

二是脱位、升降、落位环节，即将身体固定在器具上以后，能够自控启动升降功能，使身体脱离原来位置并方便、准确的降落在预定位置 ；三是自控移动环节，即在完成身体固定和脱位环节后，能够自行控制移位机轮行功能，移动至目的位置。这三个环节是目前自动型辅助器

具需要解决的主要问题。

目前已经具备了开发智能型移位机的条件，从技术层面讲，一些关键技术正在逐步成熟并应用于产品开发，一是嵌入式系统，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，是一个软件和硬件的综合体， 用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，可接入带有数字

接口的设备。二是 AGV 技术，AGV 是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶自动化车辆，它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系

列移载、搬运等作业功能。三是室内精确定位系统，GPS 和北斗全球定位系统是目前常用的定位技术，由于建筑和墙壁的阻隔，信号在室内衰减，无法满足精确定位需求，必须应用室内定位系统，室内定位系统主要有蜂窝无线定位、无线局域网定位、激光 / 红外线定位等技术。这三个方面的科技发展，为康复辅助器具实现智能化提供了技术支持，但是，具体应用于移位机，目前，国内外尚未有相关产品问世的消息。

发明内容

本发明为克服现有移位器具技术和功能的不足，提供一种人工或电池为动力，升降设备安装在底座一侧，具有多种身体保护模式，操控简单，使用方便并安装有数字化身体监控设备，GPS 全球定位导航系统和自动化操控设备的侧位升降多功能移位机。