[发明专利]侧位升降多功能移位机

权利要求书

1. 侧位升降多功能移位机，包括底座和嵌入式系统，其特征在于，升降设备安装在底座和使用者身体一侧，底座为前端安装有伸缩踏板（1）的直角 U 形框架，U 形框架的前端两边分别设置差速式前轮（18），U 形框架的后端缺口处边梁（15）角度可调并分别设有可伸缩的万向型后轮（13）；底座伸缩踏板的一侧竖立固定有固定动力框架（3），固定动力框架（3）内置升降器（31）和与升降器连接的升降臂（4），升降臂（4）与升降移动框架（7）连接，升降移动框架（7）内置推拉装置（72），推拉装置（72）连接中间带有铰接轴（70）的横向伸缩臂（8），横向伸缩臂（8）与身体固定保护装置连接，所述身体固定保护装置为由多功能框架（9）和扶手框架（11）构成可拆卸铰接的“匚”形框架， “匚”形框架底部设有支撑臀部的支撑部，支撑部为连接于框架两侧横向伸缩臂（8）和扶手框架（11）之间底部的兜巾（12），多功能框架（9）上端与可调节角度的托板框架（10）连接，多功能框架（9）两侧设有保险带（91）。

2.根据权利要求 1 所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述差速式前轮（18），升降器（31）推拉装置（72），连接后轮（13）的伸缩杆（14），调控边梁（15）的角度调节器（101）动力装置为人工机械设备或电动设备之一种，电动设备联接位于机体上的电源装置并连接有手动控制装置。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述伸缩踏板（1）由固定部和伸缩部（19）两部分连接组成，固定部安装在两条底座边梁（15）前端，与底座边梁（15）构成一个直角 U 形框架，伸缩部（19）两个边与底座边梁（15）内侧滑槽连接，沿底座和边梁（15）内侧滑槽伸展缩进。

4.根据权利要求 1 或 2 所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述升降移动框架（7）与固定动力框架（3）的连接方式为升降移动框架（7）置于固定动力框架（3）上方，与固定动力框架（3）内置的升降臂（4）上下垂直连接，或升降移动框架（7）置于固定动力框架（3）内侧，经垂直滑槽（32）与固定动力框架（3）内置的升降器（31）侧挂连接之一种。

5.根据权利要求1或2所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述中间带有铰接轴（70）的横向伸缩臂（8）与身体固定保护装置多功能框架（9）、扶手框架（11）连接，连接方式为可拆卸式铰接，其铰接部可以横向转动。

6.根据权利要求1或2所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述可调节角度的托板框架（10）为一面积与多功能框架大小一致的框架，框架两侧安装有保护架（102），托板框架（10）的上边框与多功能框架上边框连接，连接部位可调整并固定托板框架（10）于一定角度。

7.根据权利要求1或2所述的侧位升降多功能移位机，其特征在于，所述支撑部为连接在多功能框架（9）底端的“T”形托（92）结构，“T”形托（92）是由一块长方形或椭圆形平板和一根连接杆组成，平板中间有一凹槽与连接杆连接，连接后的平板可以上下翘动，平板置于臀部或大腿下面，连接杆沿两腿之间向上与多功能框架（9）连接。

8.根据权利要求1所述侧位升降多功能移位机，其特征在于所述固定动力框架（3）外侧设置有重心平衡支架（84），重心平衡支架是一个安装在升降设备外侧能够倚靠在其他承重物体上构成重心平衡支点的框架，重心平衡支架与四个脚轮（18）（13）构成 5 个支点，共同作用于整机设备的重心平衡，重心平衡支架（84）外侧安装有吸盘（85）或防滑擦胶垫。

9.根据权利要求 1 所述侧位升降多功能移位机，其特征在于 ：所述嵌入式系统包括一个由 GPS 全球定位终端与室内定位设备组成的双模定位系统，室内定位设备为安装在房间的 wifi 信号基站和激光导航系统构成，激光导航系统是在移位机行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，移位机升降框架顶端安装有可旋转的激光发射接收器（6），激光发射接收器检测移位机与各反射板的夹角或距离，根据反射板的坐标计算出移位机二维坐标与方向，来实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。

10.根据权利要求 1 所述侧位升降多功能移位机，其特征在于 ：所述嵌入式系统包括数字化身体监控设备，数字化身体监控设备是安装在使用者身体相关部位的数字传感探测器，通过扩展的用户板完成对包括血压、血氧、体温、呼吸一系列的信号采集，进行实时处理，将结果显示在液晶显示器（82）上，并经由移动通讯设备或其他形式输出。