[发明专利]基于Mini‑SAS应用的VT装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及基于Mini-SAS应用的VT装配机。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

传统的装配机目前还没有将更高智能化的机械手完全引入并应用，要进一步提高装配精度，满足品质的前提下实现高智能化装配，还需要完整的机械结构及匹配的软件驱动平台予以配合。

发明内容

本发明的目的在于提供基于Mini-SAS应用的VT装配机，有效解决上述问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于Mini-SAS应用的VT装配机，包括机架，所述机架两侧分别包括自动放料架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有组合连接的转盘、冲裁组件、移送组件、圆台产品终压组件、产品取出组件、移载组件、产品预压取出机构、半成品取出机构及产品流水线流出机构；所述冲裁组件包括IMLA入料冲裁组件、IMLB入料冲裁组件及铁片冲裁组件，所述移送组件包括铁片移送组件、IMLA移送组件及IMLB移送组件。

特别的，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。

特别的，所述冲裁组件包括冲裁机构，所述冲裁机构上设有冲裁气缸，下部设有废料导向盒，一端设有伺服马达送料机构及送料棘轮，长边一侧下端设有半成品接收装置、移载气缸及不良品回收盒。

特别的，所述移送机构包括固定底板，所述固定底板上设有双边对称的立板，所述立板上端连接设置单轴机器人及伺服电机，所述单轴机器人包括滑台气缸固定座、取料滑台气缸、夹爪组件固定座、取料气缸、取料夹爪机构及光纤固定座。

特别的，所述圆台产品终压组件包括第二固定底板及与之连接的第二立板，所述第二立板一侧还包括一立板加强块，所述第二立板上设有压块、压块固定板及下压滑台气缸。

特别的，所述转盘包括基座及设置于基座上的伺服马达及产品装夹承座。

特别的，所述产品取出组件包括第三固定底板及与之连接的第三立板，所述第三立板上设有移送限位块、线性导轨、无杆气缸及滑台气缸，所述滑台气缸驱动连接设置取料弹簧压缩块、取料夹固定板、第二取料气缸、第二取料夹爪及第二光纤固定座。

特别的，所述移载组件包括下固定板及与之固定连接的支撑板，所述支撑板上设有上固定板及上支撑板，所述上支撑板上设有第二单轴机器人、第一伺服电机、第二线性滑轨、滑轨固定板、载具固定板、产品载具及第二不良品回合盒。

特别的，所述产品预压取出机构包括第四固定底板及与之连接的第四立板，所述第四立板上一侧设有第二立板加强块，所述第四立板上设有取出限位块、第三线性导轨、第二无杆气缸、取料组件固定板、第二取料滑台气缸、第二取料夹固定板、第二夹爪气缸、第二取料夹爪机构、第三取料夹爪、第三光纤固定座、终压块固定板、终压块及终压滑台气缸。

特别的，所述产品流水线流出机构包括第二上固定板、第二下固定板及中间的第二立柱，所述第二立柱一侧包括驱动连接的马达固定座、调速马达、联轴器及支撑板，所述支撑板上设有挡板及输送皮带，所述输送皮带两端分别设有皮带传送轮，所述皮带传送轮包括皮带轮固定座及两边对称设置的铝合金型材。