[发明专利]基于Mini‑SAS应用的VT装配机

权利要求书

1.基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，包括机架，所述机架采用方钢结构焊接，喷涂而成，所述机架两侧分别设有自动放料架，所述自动放料架上面安装放料及收料调速马达，马达转速由传感器控制，使得放料更加平稳；

所述机架上端设有工作台，所述工作台上端设有转盘，所述转盘上端四周设有IMLA入料冲裁组件、IMLA移送组件、IMLB入料冲裁组件、IMLB移送组件、铁片冲裁组件、铁片移送组件、圆台产品终压组件、产品取出组件、移载组件、产品预压取出机构、半成品取出机构、产品流水线流出机构；

所述IMLA入料冲裁组件将连续IMLA裁切成所需的单个IMLA，三个一组，移送至夹取位置，所述IMLA移送组件抓取三个IMLA至转盘上，然后转盘进行转动；

所述IMLB入料冲裁组件将连续IMLB裁切成所需的单个IMLB，三个一组，移送至夹取位置，所述IMLB移送组件抓取三个IMLB至转盘上，然后转盘进行转动；

所述铁片冲裁组件将连续带铁片裁切成所需的单个铁片，三个一组，移送至夹取位置，所述铁片移送组件抓取三个铁片至转盘上，然后转盘进行转动；

所述圆台产品终压组件将IMLA,IMLB,铁片三个组装好压紧，使之成为一个新的组件A，所述产品取出组件将组装好的组件A抓取放到另一个工位Z，所述移载组件实现移动 A 组件至终压位置，然后又回到工位Z，依次重复上述动作，通过转盘生产三次，产出三个组件A,三次终压，由滑台气缸将完整组装好的产品取出放至流水线，流水线出料组件将组装好的产品通过流水线流出。

2.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。

3.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述冲裁组件包括冲裁机构，所述冲裁机构上设有冲裁气缸，下部设有废料导向盒，一端设有伺服马达送料机构及送料棘轮，长边一侧下端设有半成品接收装置、移载气缸及不良品回收盒。

4.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述移送组件包括固定底板，所述固定底板上设有双边对称的立板，所述立板上端连接设置单轴机器人及伺服电机，所述单轴机器人包括滑台气缸固定座、取料滑台气缸、夹爪组件固定座、取料气缸、取料夹爪机构及光纤固定座。

5.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述圆台产品终压组件包括第二固定底板及与之连接的第二立板，所述第二立板一侧还包括一立板加强块，所述第二立板上设有压块、压块固定板及下压滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述转盘包括基座及设置于基座上的伺服马达及产品装夹承座。

7.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述产品取出组件包括第三固定底板及与之连接的第三立板，所述第三立板上设有移送限位块、线性导轨、无杆气缸及滑台气缸，所述滑台气缸驱动连接设置取料弹簧压缩块、取料夹固定板、第二取料气缸、第二取料夹爪及第二光纤固定座。

8.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述移载组件包括下固定板及与之固定连接的支撑板，所述支撑板上设有上固定板及上支撑板，所述上支撑板上设有第二单轴机器人、第一伺服电机、第二线性滑轨、滑轨固定板、载具固定板、产品载具及第二不良品回收 盒。

9.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述产品预压取出机构包括第四固定底板及与之连接的第四立板，所述第四立板上一侧设有第二立板加强块，所述第四立板上设有取出限位块、第三线性导轨、第二无杆气缸、取料组件固定板、第二取料滑台气缸、第二取料夹固定板、第二夹爪气缸、第二取料夹爪机构、第三取料夹爪、第三光纤固定座、终压块固定板、终压块及终压滑台气缸。

10.根据权利要求1所述的基于Mini-SAS应用的VT装配机，其特征在于，所述产品流水线流出机构包括第二上固定板、第二下固定板及中间的第二立柱，所述第二立柱一侧包括驱动连接的马达固定座、调速马达、联轴器及支撑板，所述支撑板上设有挡板及输送皮带，所述输送皮带两端分别设有皮带传送轮，所述皮带传送轮包括皮带轮固定座及两边对称设置的铝合金型材。