[发明专利]机器人涂装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人涂装生产线。

背景技术

目前，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。但机器人行业中,机器人产品自身的生产过程机械化水平还很低，对机器人产品没有进行机械化输送的生产线,尤其在机器人涂装工序中，缺乏必要的机械化输送的涂装过程对机器人的涂装质量影响很大，同时，涂装过程对环境的污染、对人员的伤害也很大。传统的表面喷涂技术都是以手工方式进行，并且在该种喷涂过程中会产生大量的油漆气体，而该种油漆气体不仅会污染环境，而且会影响到喷涂工人的身体健康；并且手工喷涂质量和效率低下，对于诸如汽车、电子产品等对表面涂装要求高工件涂装，难以实现；此外，传统的手工喷涂的喷涂质量受到工人的技术水平、身体条件等影响，造成油漆工序的返喷率较高，制约了生产能力而且油漆利用率低。

中国专利文献CN103008198A（公开日为2013年4月3日）公开了一种汽车部件的水性涂装生产线，包括沿依次布置的上件处、前处理机构、喷涂机构、电控设备、取件处及贯穿整条涂装生产线的滑撬输送装置，前处理机构、喷涂机构、固化机构以及滑撬输送装置分别与电控设备电连接，其中上件处设有待加工件存放处；前处理机构内设有第一运行通道，第一运行通道的两侧设有清洗剂和烘干室；喷涂机构内设有第二运行通道，第二运行通道依次贯穿喷漆室和流平室，喷漆室内设有底漆喷涂区、色漆喷涂区和清漆喷涂区，喷漆室内使用喷漆机器为防爆型喷涂机器人，流平室内设有输送风设备；固化机构为直通式结构，其内设有第三运行通道，第三运行通道的两侧设有独立的风幕装置、加热装置和送排风装置；取件处设有工件冷却集中位置，这样在使用时，在上件处将待加工工件通过装挂装置挂到滑撬输送装置上，开启电控设备，滑撬输送装置开始运动并带动待加工工件依次通过前处理机构、喷涂机构和固化机构，最后到达取件处，工人将加工后的工件从装挂装置上去下来并放置到冷却集中位置，滑撬输送装置带动所述装挂装置再次运动到上件处，开始新一轮的加工工艺。但将这种涂装生产线应用到机器人涂装作业的话，会出现如下问题：

A，对于机器人而言，因为机器人底盘小又重心高，而机器人整体的重量又较大，必须保证机器人输送过程的稳定所以现有的滑撬输送方案在输送过程中，机器人在滑撬上方会出现严重的晃动，乃至于倾倒，影响机器人生产线的正常输送，降低工作效率。

B，在机器人涂装作业中，因机器人处于断电状态，所以机器人会保持回缩姿态，这就使得机器人的局部出现被遮蔽的问题，这些被遮蔽部位在涂装过程中将无法被喷漆，也就使得机器人的涂装作业出现喷涂不到位、喷漆质量差的问题，增大了后续补漆作业的工作量，降低了喷涂作业的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人涂装生产线，旨在解决现有汽车生产线在进行机器人涂装输送作业时输送不稳定、喷涂不充分、定位不可靠的问题。

为了实现以上目的，本发明中机器人涂装生产线的技术方案如下：

机器人涂装生产线，包括输送装置及其上沿输送方向移动装配的滑撬，输送装置的输送行程中具有用于对工件喷漆的喷漆工位，滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端；输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器，电控连接器用于可拆插拔连接在滑撬的主撬体上的转接插座的外接端，电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。

喷漆工位具有沿输送装置的输送方向依次布置的自动喷漆工位和手动补漆工位，自动喷漆工位设有处于输送装置一侧的喷漆机器人，手动补漆工位设有供补漆工人站立的补漆操作位。

自动喷漆工位和手动补漆工位之间设有晾置工位，晾置工位具有供工件晾置的晾置空间。