[发明专利]机器人涂装生产线

权利要求书

1.机器人涂装生产线，包括输送装置及其上沿输送方向移动装配的滑撬，输送装置的输送行程中具有用于对工件喷漆的喷漆工位，其特征在于，滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端；输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器，电控连接器用于可拆插拔连接在滑撬的主撬体上的转接插座的外接端，电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人涂装生产线，其特征在于，喷漆工位具有沿输送装置的输送方向依次布置的自动喷漆工位和手动补漆工位，自动喷漆工位设有处于输送装置一侧的喷漆机器人，手动补漆工位设有供补漆工人站立的补漆操作位。

3.根据权利要求2所述的机器人涂装生产线，其特征在于，自动喷漆工位和手动补漆工位之间设有晾置工位，晾置工位具有供工件晾置的晾置空间。

4.根据权利要求1所述的机器人涂装生产线，其特征在于，输送装置的输送行程中还设有处于输送装置的输送方向上喷漆工位下游的流平室工位和烘干工位，流平室工位具有供滑撬在输送装置带动下通过的流平室，烘干工位设有供滑撬在输送装置带动下通过的烘干室。

5.根据权利要求1所述的机器人涂装生产线，其特征在于，喷漆工位还设有供滑撬在输送装置带动下通过的喷漆室，喷漆室上连接有送风管道和/或排风管道和/或废气处理装置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人涂装生产线，其特征在于，输送装置上还设有处于喷漆工位的定位器，定位器和电控连接器电连接在同一控制器上。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人涂装生产线，其特征在于，安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构，可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔和/或安装板上凸设的定位销和/或安装板上立设固定的定位螺柱。

8.根据权利要求7所述的机器人涂装生产线，其特征在于，可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔，定位孔有两组以上，同组中各定位孔在安装板上的分布位置对应同一底面大小的机器人系列的底盘，不同组定位孔在安装板上的分布位置对应不同底面大小的机器人系列的底盘。

9.根据权利要求8所述的机器人涂装生产线，其特征在于，同组中各定位孔在安装板上沿同一圆周方向间隔布置。

10.根据权利要求7所述的机器人涂装生产线，其特征在于，可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔，定位孔内可拆插装有螺套，螺套的外周上设有与定位孔的孔壁上凸设的台阶止脱配合的凸肩，螺套的内壁上设有用于连接紧固螺钉的内螺纹。